发表于：2011/6/14 18:27:25
#0楼
各位 大侠， 本公司 现有一台MOTOMAN UP6 机器人 焊机 使用 福尼斯 TPS4000 现在 有 一个 问题 在编程 时只能 用 ARCON 和 ARCOF 启动 和 关闭 焊枪， ARCON 选项 只能 用 未使用，通讯 模块 是 福尼斯 ROB5000![附件]()
听说 要 改梯形图 不知 谁 知道，求解 设置 方法![附件]()
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