【报告展播】另类“PID”算法、腾控910的体验

本文获得：第一期产品体验俱乐部之国产品牌PLC体验活动（腾控）二等奖
作   者：崔林
gkong用户名：寒江孤雁
单   位：山东盛和自控有限公司
主   题：另类“PID”算法、腾控910的体验


                                  另类“PID”算法              
                   因该算法中涉及部分不能发布内容，故现不公开。



                                腾控910的体验  
一、前言
   本人系系统集成商，从事自动化集成行业10年整，曾经使用过Modcon、Siemens、LS、Fuji、三菱等等众多的PLC及各种采集模块和板卡。在参加中华工控网的体验活动后，能有幸成为体验用户，收到试用机，非常高兴。
   此次试用程序，为本人使用频率最高的一种负反馈模拟量控制算法。


二、外观及初步感受
   打开包装，先年看货吧。发现910PLC的功能还是比较强大的。12DI，8DO，8AI，2AO，没想到模拟量的配置这么高。对于一般的超小型应用来讲，是足够了。我的一般设计，在有8个DI时，真的可能不会用到8个AI。刚完成的一个工程，使用西门子200PLC，做了一个8AI，6AO，没有开关量的小工程。200本体上的DI、DO全浪费了，但也没有办法。那个工程使用此PLC比200合适多了
   不知价格如何？如果合适，我甚至都有利用910做AI输入模块的冲动。


三、安装
   软件安装很顺利，没有碰到群里很多朋友碰到的问题。联机也比较顺利地完成了。


四、编程
1．控制目的及程序结构
   用于模拟量的负反馈控制，使用一种专用算法取代PID，控制某容器压力维持在允许范围内。 具体算法可见《算法》。
2．程序输入
  A．在“硬件-Global Variables”中建立所需的变量，此处为全局变量。
  B．新建“Main”程序，开始按算法输入程序内容。
  C．在需要调用 计时器、比较器、SUB等块时，一时没有找到在哪里调用，后来发现是在“编辑向导<全部FU和FB>”中。
  D．输入完毕后，“制作”时报告了很我错误，其中有点很有意思的是，每个变量在引用的时候，要注意对话框中“用法”，VAR是此程序内的局部引用，VAR_ Global是引用全局变量；而全局变量还不能直接引用过来，还要在本程序内的“变量表”中“注册”，并被定义成“VAR_EXTERNAL”才行。真是有点意思，与以往的经验不一样。
  E.每一次“制作”，都会报告出进一步的错误来。因为 比较、SUB、MOVE，我都有前提条件，所以全部选用的是“EN/ENO”块，ENO后面直接右母线，报错了。没办法，定义了一些实际上没用的局域变量填空吧。
  F．本来“制作”都过了，最后又报出一大堆新错误，这倒不是什么问题，但竟然不支持“EN/ENO”！！！
     OH，My God! 我和程序是有先导条件才执行的，不支持“EN/ENO”，去掉了“EN/ENO”，我真不知应该怎么办了。一个孤零零的块放在那儿，我真不知PLC该怎么去执行程序呀！ 后来，看了群里资料，才知道，所有想用的、需要调用的系统功能，都需要自已再去做一遍。终于自己做好了。终于通过了。


五、运行及联机
   因为算法是久经考验的了，基本没什么问题。发现没输出，找问题吧。又经过长时间的查找资料，终于发现，PLC上标的是“T-910”，其实是“910S”不带AO的。在软件中看吧。呵呵，输出还是正确的。
   再做好通讯线，做个测试软件，联机一试，这倒是通了，数据正确。

六、不足之处
1．外观和端子
外观和中规中矩的PLC有点区别，产品定型后，也无可厚非。重要是端子排，采用了通用的绿色排。这样，一打眼，感觉档次一下子就下来了。如果能采用黑色的，第一眼感觉就要好些。建议选用模具和材质都好一些的，可拔插端子。
2．本体接线说明
在Power处，只写了LN和接地符。凭经验一看应该是AC220V，但没有标，毕竟心里没底，如果真是出口的话，万一只支持AC110V呢？最好标上。
３．说明书
既然极其不易地推出了产品，耗费了大量的资源，付出辛苦的汗水，为什么不能将说明书做得再细致一点呢？举几个典型例子。
A．小盖里面的6针鼠标插座是做什么用的，针脚怎么定义的？
B．Com2的针脚定义。说明书中说是232直联，那PLC的针脚到底是2-3-5呢，还是3-2-5呢。
C．查找所需资料很不方便。我们编程使用最多的就是指令手册、硬件手册、编程软件手册。如果能按照这种分类，并将其做好，将大大提高编程效率。
   现在的“帮助”虽然东西很多，但感觉零乱，真正想找的东西，不能从当前的目录中找到；又没有指令手册，看不到指令时序图，为调试创造了很大难度。
4．软件
   编程软件现在也存在问题。
A、软件有点古怪，上手不快，这倒不成太大问题，每款产品都有自己的一些特别的东西，我们不可能再去改变，只能慢慢适应。不过在有些地方感到，软件还不很成熟。
B、不支持“EN/ENO”。这是个大问题，所有调用的系统功能，都需要自已再去做一遍，还非得有个输出位，实在应该在最短时间内将此处完善。


七、优点
   配置比较高，尤其是模拟量方面，功能强大。通讯口处理得比较不错，完全可以满足各种现场通讯要求。外壳做工不错，模具比较细。非常适合小型应用。
   如果价格合适，甚至可以做为IO模块来大规模使用。
   软件。虽然软件使用起来不太顺手，毕竟还是因为不熟悉。其实最好的，还是软件，这个平台做得很好。
1．支持各种当前能见得到的编程语言：IL、ST、SFC、FBD、LD。
2．支持功能块，可以方便地做子程序，并引用。
3．自定义的数据类型。除使用数组在此定义外，还可以由用户自己定义数据类型。
4．由于支持多种语言，在编一些复杂程序时格外方便。尤其是模拟量运算过程中，可能需要多次运算修正，使用C语言，使得编程快捷方便，可读性高。
5．库。 用户可以方便地自定义一些库来使用。
   总之，当此软件在不远地将来完善后，以T9系的小型PLC，配合强大的软件，可以达到S7-300而200没有的诸多功能。前途无量。


八、总体评价
   总体感觉不错，做为刚起步的国产PLC，无论从产品功能定位、软件、做工，都真的做得很好，很适用于小型低成本应用。如果能在较短时间内完善软件和说明书当前存在的不足，前景应当非常好。


九、后记
   前面提了不少不顺耳的意见，真心希望能够尽早完善产品，以便能够更好地支持国货。



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腾控910的体验原文：