浮点运算的应用

各位大侠 ；
      小弟现有一工程，需要用到定长，而且要求精确到1mm，并且不适用伺服或者步进，所以我就想用一般程序里的浮点运算，但是不知道为什么我在适用的过程中发现，在自由监控中可以任意赋值的寄存器，但是在文本中 就不能任意赋值，就是赋值寄存器出现乱码，而且用ECMP指令进行比较的时候，输入浮点但是指令的=指令不执行。
举例‘；
LDM8000---------C630   K99999
                   |
                    |HSCR   C630   D10
                    |
                    |DFLT  D10    D12
                    |
                    |DFLT     D4001  D14
                    |
                    |EMUL    D14   D12   D16
     

LDM0---------------ECMP D18 D20 M10


LDY0 ---------------|-------DAND = D18 D16-----ZRSTM10 M12
                      |
                       |
LDY1-----------------                      

注释：M10 M12 启动正反转   y0y1 正反输出  D18文本赋值  D16通过编码器计数进行浮点运算值（比较的基数）
        D18为32位寄存器        

我用的是信捷的一体机