发表于:2011/6/8 9:40:57
#0楼
0 ld x0
1 or m0
2 ani x1
3 out m0
4 ldp m0
6 or y2
7 orp x2
9 ani x3
10 and m0
11 ani y3
12 out y2
13 ldp m0
15 or y3
16 orp x3
18 ani x2
19 and m0
20 ani y2
21 out y3
22 end
这是控制小车左右移动的程序,x0是启动开关,x1是急停开关
Y2灯是方向左,Y3灯是方向右,x3钮是左限开关,x2钮是右限开关
可是我运行程序实际控制时用软件监视看到,按X3钮直接Y3灯亮,而按X2钮时却没灯亮,再按Y2灯才亮,这两处程序应该是一样的
为什么呀,怎么做到一样的控制
1 or m0
2 ani x1
3 out m0
4 ldp m0
6 or y2
7 orp x2
9 ani x3
10 and m0
11 ani y3
12 out y2
13 ldp m0
15 or y3
16 orp x3
18 ani x2
19 and m0
20 ani y2
21 out y3
22 end
这是控制小车左右移动的程序,x0是启动开关,x1是急停开关
Y2灯是方向左,Y3灯是方向右,x3钮是左限开关,x2钮是右限开关
可是我运行程序实际控制时用软件监视看到,按X3钮直接Y3灯亮,而按X2钮时却没灯亮,再按Y2灯才亮,这两处程序应该是一样的
为什么呀,怎么做到一样的控制