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* 帖子主题：

求助旋转编码器测速度一个简单问题

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发表于：2011/6/7 21:52:39

#0楼

里面D110是速度吧，中间的计算你们推测一下是怎么来的，我没想明白，谢谢

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cyhyx

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发表于：2011/6/8 12:38:03

#1楼

spd专门有个指令的

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