发表于：2011/5/28 21:47:30
#0楼
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三菱数控车床（CNC)培训操作说明书
CGCNC—三菱系统
车床操作说明书
一、概 述
数控工业培训系统软件的界面高度仿真MITSUBISHI公司MITSUBISHI E60数控系统的操作面板。操作仿真系统中的各个面板部件，其效果与操作硬件上的相应部件相同，具有良好的人机界面和简便的操作性能。所以，学会了如何使用本仿真系统进行数控加工，也就学会了操作MITSUBISHI E60数控系统的基本技能。同时，本仿真系统是一个基于WINDOWS操作系统的应用软件，可输入MastCAM、Cimatron、Pro/E等CAD/CAM软件生成的G代码零件程序进行加工，还可以对手写G代码零件程序进行加工。
本用户主要叙述了用于车床的2轴仿真系统的操作方法和编程方法。
本仿真软件要求计算机显示器的桌面分辨率大于1024×768，并且同一时刻只能有一个仿真软件的实例在运行。
阅读本用户手册的注意事项：
CNC系统的功能，不单取决于CNC，且由机床，机床内强电电路、伺服系统、CNC操作面板等综合因素决定的。所以使用真实的SIEMENS系统时请详细阅读生产厂家发行的说明书。机床厂家发行的说明书中说明的事项优先于本用户手册。
目录
CGCNC—三菱系统 1
一、概 述 2
目录 3
编程部分 5
1.1插补功能 6
1.1.1 定位（快速进给；G00） 6
1.1.2 直线插补 (G01) 7
1.1.3 圆弧插补 (G02, G03) 9
1.1.4 平面选择 (G17, G18, G19) 14
1.1.5 等导程的螺纹切削（G33） 14
1.2 延时 15
1.2.1 每秒延时；（G04） 15
1.3坐标系设定功能 16
1.3.1 参考点核对（G27） 16
1.3.2 参考点（原点）复归（G28, G29） 16
1.3.3 参考点（原点）复归（G30） 17
1.4进给功能 18
1.4.1 精确停止检查（G09） 18
1.4.2同期进给／非同期进给（G94, G95） 19
1.4.3进给速度的指令和对各控制轴的影响 20
1.5程序辅助功能 22
1.5.1 精车床加工循环；(G70) 22
1.5.2 复合形固定循环(G71) 23
1.5.3 端面粗削循环；G72 26
1.5.4 成形材粗削循环；（G73） 27
1.5.5 端面车床循环；（G74） 28
1.5.6直线车床循环；（G75） 30
1.5.7复合螺纹切削循环；（G76） 32
1.5.8纵向切削循环；G77 36
1.5.9 螺纹切削循环；G78 39
1.5.10 端面切削循环 ；G79 40
辅助功能（M功能） 43
常用T指令（刀具功能） 44
S指令（主轴功能） 44
操作部分 45
1．软件的安装： 46
2. 驱动的安装： 48
2.1 MIT-E60仿真面板操作 50
2.1.1 各功能键介绍 50
1）新建零件程序 55
2）程序的读入 56
3）零件程序的编辑，存储 57
工件的对刀： 57
刀具的磨损补偿输入: 58
关于操作部分的综合应用 59
编程部分
1.1插补功能
1.1.1 定位（快速进给；G00）
功能及目的
此指令伴随坐标名称，以现在位置为起始点，坐标名称所表示的坐标为终点，以直线或非直线之路径作定位。
指令格式
G00 Xx／Ux Zz／ Ww；
x, u, z,w 表示坐标值。
附加指令地址，对全部附加轴有效。
详细说明
（1） 一旦给予这指令， G00 模式一直保持有效，直到G01, G02, G03, G33 指令出现，才更改G00 的模式。因此，假如次指令也同样是G00，则只需指定轴地址即可。
（2） 当在G00 模式中，每一单节的起点和终点，必须做加速或减速；因此，在操作下一单节前，必须确认现用单节的指令为0，并确认加减速回路的轨迹误差状态。定位幅宽度由参数设定。
（3）（G83~G89） 用G00 来实现取消 （G80）模式。
（4） 刀具的路径为直线还是非直线可用参数来设定选取，定位的时间不改变。
（a） 直线路径︰同直线插补 （G01），速度受到各轴的快速进给速度的限制。
（b） 非直线路径︰分别由各轴的快速进给速度作定位。
（5）在G 码后面没有数值时，作为G00 处理。
注意
实际运行中G 指令值后如无数字则视为“G00”。
程序例
G00 X100 Z150 ； 绝对值指令
G00 U-80 W-150； 增量值指令
1.1.2 直线插补 (G01)
功能及目的
该指令与座标语和进给速度指令一起，使刀具以地址F 指令速度在现在位置与座标语指定终点间直线移动（插补）。但这时地址F 指令作用为进给速度通常以工具中心进行方向的线速度。
指令格式
G00 Xx／Uu Zz／Ww αα Ff ；（“α”是附加轴）
x, u,z,w ：显示坐标值。
详细说明
一旦给予这指令， G01 模式一直保持有效，直到G00,G02,G03,G33 指令出现，才更改G01
模式。因此，假如这些指令也同样是G01 且进给速度不改变，则祇需要指定座标语和值即可。最初的
G01 如没有F 指令，则程序错误。
G 功能 （G70～G89），可用G01 指令来取消 （或G80）。
程序例
（例1）
G01 X50.0 Z20.0 F300；
（例2）以进给速度300mm／分按P1→P2 →P3→P4 次序切削。P0→P1，P4→P0 作刀具定位用。
G00 X200000 Z40000 ； P0→P1
G01 X100000 Z90000 F300 ； P1→P2
Z160000 ； P2→P3
X140000 Z220000 ； P3→P4
G00 X240000 Z230000 ； P4→P0
1.1.3 圆弧插补 (G02, G03)
功能及目的
该指令使刀具沿圆弧移动。
指令格式
G02 （G03） X x／ Uu Zz／Ww Ii Kk Ff ；
G02 ：顺时针旋转（CW）
G03 ：反时针旋转（CCW）
Xx／Uu ：圆弧终点坐标，X 轴（X 为工件坐标系之绝对坐标值，U 为从现在到目标之增量值）。
Zz／Ww ：圆弧终点坐标，Z 轴（Z 为工件坐标系之绝对坐标值，W 为从现在到目标之增量值）。
Ii ：圆弧中心，X 轴（I 为圆弧起点到中心之X 轴坐标的半径指令增量值）。
Kk ：圆弧中心，Z 轴（K 为圆弧起点到中心之Z 轴坐标的增量值）。
Ff ：进给速度
圆弧中心坐标值通过输入设定单位进行指令。对使用不同输入指令单位的轴的圆弧指定需多加注意。为
了避免混淆，请使用带小数点进行指令。
详细说明
（1）G02（G03）模式一直保持有效，直到G00、 G01 或G33 出现，才改变G02（G03）的模式。圆弧的旋转方向用G02,G03 来区别。
G02：CW （顺时针方向）
G03：CCW （逆时针方向）
（2） 多象限的圆弧，可用一个程序段指令。
（3） 圆弧插补，需要下列信息。
（a） 旋转方向………………………… 顺时针（G02），反时针（G03）
（b） 圆弧终点坐标…………………… 用地址X, Z, U,W 来表示
（c） 圆弧中心坐标…………………… 用地址I, K 来表示（增量值指令）
（d） 进给速度………………………… 用地址F 来表示
（4） I,K 或R 没有指定时，会产生程序错误。
I,K 为圆弧起点到圆中心的X 轴和Z 轴之距离，要注意其正负符号。
（5） G2／G3 模式中，不能使用T 指令。
在G2／G3 的模式中指定T 指令，则产生程序错误。
程序例
G2 X120.0 Z70.0 I50.0 F200； 绝对值指令
G2 U100.0 W-50.0 I50.0 F200； 增量值指令
圆弧插补注意事项
（1） 圆弧操作的顺时针方向（G02） 或反时针方向（G03） ，是指在右手坐标系中，从与对象平面垂直相交的坐标轴的正方向往负方向看的情况。
（2） 省略所有终点坐标或终点坐标和起始坐标在同一位置的情况下，用I, K 来指定圆中心，这时指定的是一个360°的圆弧（真圆）。
圆弧插补，除了以前用圆弧中心坐标（I, K）来指定外，亦可用圆弧半径R 来直接指定。
指令格式
G02（G03）Xx／Uu／Zz／Ww Rr Ff；
x／u ：X 轴终点坐标
z／w ：Z 轴终点坐标
r ：圆弧半径
f ：进给速度
详细说明
圆弧的中心在垂直于起点和终点联机的2 等分在线，以起点为中心，r 为半径画一圆弧，此圆弧与2 等
分线的交点即为为圆弧的中心。
指令程序R 为正号，则圆弧为比半圆小的那个圆弧；R 为负号，则圆弧会比半圆大的那个圆弧
用R 指令作圆弧插补时，必须满足下列条件：
L／（2×r）≦1
L/2-r＞参数值的情况下会出现错误讯息。
在这里，L 为起点至终点的线段。
如同一程序段内R 和I ,K 同时指令时，R 指定的圆弧指令优先。
整圆指令（起点和终点一致）时，R 指定的圆弧指令马上结束不操作，请使用I ,K 指定圆弧指令
程序例
（例1）
G03 Zz1 Xx1 Rr1 Ff1； ZX平面R 指定圆弧
（例2）
G02 Xx1 Zz1 Ii1 Kk1 Rr1 Ff1； XZ平面 R 指定圆弧
（R 指定和I, K 指定在同一程序段内时，优先处理R 指定）。
1.1.4 平面选择 (G17, G18, G19)
平面选择方式
以图1 的参数登录例就平面选择加以说明。
（1） 究竟根据基本轴及其平行轴中的哪一轴选择平面，可以由平面选择（G17, G18, G19）及同一程序段中指定的轴地址来决定。
（例）
（2） 不含平面选择G 码指令（G17, G18, G19）的程序段，平面不切换G18 X＿Z＿； ZX 平面Y＿Z＿； ZX 平面（无平面变化）
（3） 平面选择G 指令 （G17, G18, G19） 的指令程序段中，轴地址省略时，视为3 基本轴的轴地址指令。
G18； （ZX 平面＝G18XZ；）
（4） 当基本轴或是它的平行轴跟平面选择G 码 （G17, G18, G19） 重复指定在同一程序段时，按基本轴，平行轴顺序来决定平面。
G18XYZ； ZX 平面被选择，因此Y 轴的移动和选择平面没有关系。
1.1.5 等导程的螺纹切削（G33）
功能及目的
G33 指令执行主轴旋转同期刀具进给控制，因此可执行等导程的直线螺切削加工、斜螺纹切削加工和连续螺纹切削加工。
指令格式
G33 Zz／Ww Xx／Uu Ff Qq ； （普通螺纹切削指令）
Zz, Ww, Xx, Uu ：螺纹的终点地址及坐标值
Ff ：长轴（移动量最多的轴）方向导程
Qq ：螺纹开始的偏移角度（0.001～360.000°）
1.2 延时
1.2.1 每秒延时；（G04）
通过G04 指令可使下一单节的执行开始延时。
功能及目的
本功能为通过程序指令暂时停止机械的移动，实现时间等待状态的功能。由此可以延迟下一单节的开始。
时间等待状态可以通过输入跳跃信号取消。
指令格式
G04 Xx/Pp；
x, p……延时时间
延时时间的输入指令单位根据参数而定。
注意事项•限制事项
（1）使用本功能时，为明确为延时的X 时，请在G04 后指令X。
1.3坐标系设定功能
1.3.1 参考点核对（G27）
-功能及目的
这指令是用程序来做位置定位。这定位点如为第1 参考点，与G28 同样对机械输出参考点到达信号，因
此，此程序必须在NC 知道参考点后才做成，其作用是执行完成后，检查参考点复归是否正确。
指令格式
G27 Xx1 Zz1 αα1 Pp1 ；
G27： 核对指令
Xx1 Zz1 αα1： 复归控制轴
Pp1： 核对号码
P1：第1 参考点核对
P2：第2 参考点核对
详细说明
（1） 当P 指令省略时，为第1 参考点核对。
（2） 同时控制的轴数，可同时做参考点核对。
（3） 最后指令点如不是参考点，会产生报警。
1.3.2 参考点（原点）复归（G28, G29）
功能及目的
（1） 通过G28 指令，在G0 指令下执行被指定轴的定位后按每轴快速进给复归至第1 参考点（原点）。
（2） G29 指令与G28 或G30 的中间点为各轴独立，高速进行定位后，通过G0 依指令位置进行定位。
指令格式
G28 Xx1 Zz1 αα1；（α为附加轴）[自动参考点复归]
G29 Xx2 Zz2 αα2；（α为附加轴）[开始位置复归]
αα1／αα2 ：附加轴
1.3.3 参考点（原点）复归（G30）
功能及目的
G30 P2（P3, P4）指令的指定，第2、第3 或第4 参考点（原点）位置的复归可以执行。
指令格式
G30 P2 （P3, P4） Xx1 Zz1 αα1；（α表示附加轴）
αα1 ：附加轴
1.4进给功能
1.4.1 精确停止检查（G09）
功能及目的
刀具的进给速度急促变化时，为了防止机械的振动及防止转角切削时圆角的发生；机械减速停止后，定位的状态或减速时间的经过确认后，次一单节的指令才开始执行。为达成这些目的的功能即为精确停止检查功能。
指令格式
G09 G0 1（G02, G03）；
精确停止检查G09，仅有效于（G01～G03）的切削指令。
程序例
N001 G09 G01 X100.000 F150 ； 确认为减速检查时间或减速停止后在定位的状态后，下一单节才开始执行。
N002 Z100.000 ；
1.4.2同期进给／非同期进给（G94, G95）
功能及目的
G95 指令时，用F 码来表示每转进给速度的指令，使用此指令时，必须在主轴附加一个旋转编码器。
指令格式
G95 指令为一持续有效模式，直到用G94 指令（每分钟进给）来改变
（1） F 码指定的范围，如下所示。
同期进给（每转进给）为用F 指令指定主轴1 转的移动量。这指令的范围如下表所示。
公制输入
（2） 每转进给的实行速度（实际机械移动速度），如下式（式1）所列。
FC=F × N × OVR……………（式1）
FC ：实行速度（mm／分，）
F ：指令速度（mm／转，）
N ：主轴／回转转速（r／min）
OVR ：切削进给速度调整
式1 所示FC 为实行速度，如有多轴同时指令时，FC 为各轴的合成量。
1.4.3进给速度的指令和对各控制轴的影响
功能及目的
如以前所提，机械有各种控制轴，这些控制轴可区分为控制直线移动的直线轴和控制旋转运动的旋转轴。
进给速度指明各轴的位移速度。然而，在刀具移动时，这些影响也随着直线轴的控制或旋转轴的控制而
不相同。
对于轴的位移，必须表示各轴的位移值，但是进给速度仅用一个值来表示即可，不需要各轴表示，因此，
当两轴以上同时控制时，需要了解各轴的进给速度。
关于进给速度的指定，相关的事项说明如下。
直线轴控制的情况
当1 轴控制或两轴以上同时控制时，用F 指令来表示进给速度，当作刀具移动方向的线速度。
（例）用“ f ”指定进给速度的直线轴（X, Z 轴）控制。
在只有直线轴控制时，用程序所表示的切削速度，即为刀具本身进给速度。指定进给速度为各轴速度的合成向量。
（注） 利用圆弧插补功能，以直线轴控制刀具沿着圆周移动时，刀具移动方向，即切线方向的速度为程序所指定的进给速度。
（例）用“ f ”来表示进给速度，利用圆弧插补功能作直线轴（X，Z 轴）控制的情况。
此情况，当刀具移动时，X 轴和Z 轴的进给速度亦变化。但X 轴和Z 轴的合成进给速度保持一定的“ f ”值。
旋转轴控制的情况
旋转轴控制时，进给速度为旋转轴的旋转速度即角速度。
因此，在刀具移动方向的切削速度即线速度，是依旋转中心和刀具的距离而变化。在程序中所指定的速度，必须考虑此距离。
（例）用“ f ”来指定进给速度且旋转轴（C 轴）控制情况下。（f 的单位为 度／分）
在这种情况，刀具移动方向的切削速度（线速度）“ fc ”︰
因此，在程序中指定进给速度必须如下︰
1.5程序辅助功能
1.5.1 精车床加工循环；(G70)
功能及目的
G71-G73 指令做粗切削加工以后，可按以下指令执行精车床加工。
指令格式
G70 A_ P_ Q_ ；
A ：加工路径的程序号码（执行程序可省略）
P ：加工路径的开始顺序号码（如从程序的前面开始，则可省略）
Q ：加工路径的终了顺序号码（如在程序最后，则可省略）
但是Q 指定的号码，在M99 指令后，则以M99 为主。
（1）精车床加工循环中，加工路径程序的F,S,T 指令有效。
（2）G70 的循环终了时，刀具快速回到原始点，读入下面的程序段。
（例1） 顺序号码指定的时候
（例2） 程序号码指定的状况
例1、 例2 时，执行N100 循环后，接着执行N110 的程序段。
1.5.2 复合形固定循环(G71)
功能及目的
呼叫成型程序并自动计算工具路径，同时执行纵向粗削加工。
指令格式
切削形状
（1） 加工路径开始程序段和加工路径结束程序段
G71 Aa Pp Qq
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车床操作说明书
一、概 述
数控工业培训系统软件的界面高度仿真MITSUBISHI公司MITSUBISHI E60数控系统的操作面板。操作仿真系统中的各个面板部件，其效果与操作硬件上的相应部件相同，具有良好的人机界面和简便的操作性能。所以，学会了如何使用本仿真系统进行数控加工，也就学会了操作MITSUBISHI E60数控系统的基本技能。同时，本仿真系统是一个基于WINDOWS操作系统的应用软件，可输入MastCAM、Cimatron、Pro/E等CAD/CAM软件生成的G代码零件程序进行加工，还可以对手写G代码零件程序进行加工。
本用户主要叙述了用于车床的2轴仿真系统的操作方法和编程方法。
本仿真软件要求计算机显示器的桌面分辨率大于1024×768，并且同一时刻只能有一个仿真软件的实例在运行。
阅读本用户手册的注意事项：
CNC系统的功能，不单取决于CNC，且由机床，机床内强电电路、伺服系统、CNC操作面板等综合因素决定的。所以使用真实的SIEMENS系统时请详细阅读生产厂家发行的说明书。机床厂家发行的说明书中说明的事项优先于本用户手册。
目录
CGCNC—三菱系统 1
一、概 述 2
目录 3
编程部分 5
1.1插补功能 6
1.1.1 定位（快速进给；G00） 6
1.1.2 直线插补 (G01) 7
1.1.3 圆弧插补 (G02, G03) 9
1.1.4 平面选择 (G17, G18, G19) 14
1.1.5 等导程的螺纹切削（G33） 14
1.2 延时 15
1.2.1 每秒延时；（G04） 15
1.3坐标系设定功能 16
1.3.1 参考点核对（G27） 16
1.3.2 参考点（原点）复归（G28, G29） 16
1.3.3 参考点（原点）复归（G30） 17
1.4进给功能 18
1.4.1 精确停止检查（G09） 18
1.4.2同期进给／非同期进给（G94, G95） 19
1.4.3进给速度的指令和对各控制轴的影响 20
1.5程序辅助功能 22
1.5.1 精车床加工循环；(G70) 22
1.5.2 复合形固定循环(G71) 23
1.5.3 端面粗削循环；G72 26
1.5.4 成形材粗削循环；（G73） 27
1.5.5 端面车床循环；（G74） 28
1.5.6直线车床循环；（G75） 30
1.5.7复合螺纹切削循环；（G76） 32
1.5.8纵向切削循环；G77 36
1.5.9 螺纹切削循环；G78 39
1.5.10 端面切削循环 ；G79 40
辅助功能（M功能） 43
常用T指令（刀具功能） 44
S指令（主轴功能） 44
操作部分 45
1．软件的安装： 46
2. 驱动的安装： 48
2.1 MIT-E60仿真面板操作 50
2.1.1 各功能键介绍 50
1）新建零件程序 55
2）程序的读入 56
3）零件程序的编辑，存储 57
工件的对刀： 57
刀具的磨损补偿输入: 58
关于操作部分的综合应用 59
编程部分
1.1插补功能
1.1.1 定位（快速进给；G00）
功能及目的
此指令伴随坐标名称，以现在位置为起始点，坐标名称所表示的坐标为终点，以直线或非直线之路径作定位。
指令格式
G00 Xx／Ux Zz／ Ww；
x, u, z,w 表示坐标值。
附加指令地址，对全部附加轴有效。
详细说明
（1） 一旦给予这指令， G00 模式一直保持有效，直到G01, G02, G03, G33 指令出现，才更改G00 的模式。因此，假如次指令也同样是G00，则只需指定轴地址即可。
（2） 当在G00 模式中，每一单节的起点和终点，必须做加速或减速；因此，在操作下一单节前，必须确认现用单节的指令为0，并确认加减速回路的轨迹误差状态。定位幅宽度由参数设定。
（3）（G83~G89） 用G00 来实现取消 （G80）模式。
（4） 刀具的路径为直线还是非直线可用参数来设定选取，定位的时间不改变。
（a） 直线路径︰同直线插补 （G01），速度受到各轴的快速进给速度的限制。
（b） 非直线路径︰分别由各轴的快速进给速度作定位。
（5）在G 码后面没有数值时，作为G00 处理。
注意
实际运行中G 指令值后如无数字则视为“G00”。
程序例
G00 X100 Z150 ； 绝对值指令
G00 U-80 W-150； 增量值指令
1.1.2 直线插补 (G01)
功能及目的
该指令与座标语和进给速度指令一起，使刀具以地址F 指令速度在现在位置与座标语指定终点间直线移动（插补）。但这时地址F 指令作用为进给速度通常以工具中心进行方向的线速度。
指令格式
G00 Xx／Uu Zz／Ww αα Ff ；（“α”是附加轴）
x, u,z,w ：显示坐标值。
详细说明
一旦给予这指令， G01 模式一直保持有效，直到G00,G02,G03,G33 指令出现，才更改G01
模式。因此，假如这些指令也同样是G01 且进给速度不改变，则祇需要指定座标语和值即可。最初的
G01 如没有F 指令，则程序错误。
G 功能 （G70～G89），可用G01 指令来取消 （或G80）。
程序例
（例1）
G01 X50.0 Z20.0 F300；
（例2）以进给速度300mm／分按P1→P2 →P3→P4 次序切削。P0→P1，P4→P0 作刀具定位用。
G00 X200000 Z40000 ； P0→P1
G01 X100000 Z90000 F300 ； P1→P2
Z160000 ； P2→P3
X140000 Z220000 ； P3→P4
G00 X240000 Z230000 ； P4→P0
1.1.3 圆弧插补 (G02, G03)
功能及目的
该指令使刀具沿圆弧移动。
指令格式
G02 （G03） X x／ Uu Zz／Ww Ii Kk Ff ；
G02 ：顺时针旋转（CW）
G03 ：反时针旋转（CCW）
Xx／Uu ：圆弧终点坐标，X 轴（X 为工件坐标系之绝对坐标值，U 为从现在到目标之增量值）。
Zz／Ww ：圆弧终点坐标，Z 轴（Z 为工件坐标系之绝对坐标值，W 为从现在到目标之增量值）。
Ii ：圆弧中心，X 轴（I 为圆弧起点到中心之X 轴坐标的半径指令增量值）。
Kk ：圆弧中心，Z 轴（K 为圆弧起点到中心之Z 轴坐标的增量值）。
Ff ：进给速度
圆弧中心坐标值通过输入设定单位进行指令。对使用不同输入指令单位的轴的圆弧指定需多加注意。为
了避免混淆，请使用带小数点进行指令。
详细说明
（1）G02（G03）模式一直保持有效，直到G00、 G01 或G33 出现，才改变G02（G03）的模式。圆弧的旋转方向用G02,G03 来区别。
G02：CW （顺时针方向）
G03：CCW （逆时针方向）
（2） 多象限的圆弧，可用一个程序段指令。
（3） 圆弧插补，需要下列信息。
（a） 旋转方向………………………… 顺时针（G02），反时针（G03）
（b） 圆弧终点坐标…………………… 用地址X, Z, U,W 来表示
（c） 圆弧中心坐标…………………… 用地址I, K 来表示（增量值指令）
（d） 进给速度………………………… 用地址F 来表示
（4） I,K 或R 没有指定时，会产生程序错误。
I,K 为圆弧起点到圆中心的X 轴和Z 轴之距离，要注意其正负符号。
（5） G2／G3 模式中，不能使用T 指令。
在G2／G3 的模式中指定T 指令，则产生程序错误。
程序例
G2 X120.0 Z70.0 I50.0 F200； 绝对值指令
G2 U100.0 W-50.0 I50.0 F200； 增量值指令
圆弧插补注意事项
（1） 圆弧操作的顺时针方向（G02） 或反时针方向（G03） ，是指在右手坐标系中，从与对象平面垂直相交的坐标轴的正方向往负方向看的情况。
（2） 省略所有终点坐标或终点坐标和起始坐标在同一位置的情况下，用I, K 来指定圆中心，这时指定的是一个360°的圆弧（真圆）。
圆弧插补，除了以前用圆弧中心坐标（I, K）来指定外，亦可用圆弧半径R 来直接指定。
指令格式
G02（G03）Xx／Uu／Zz／Ww Rr Ff；
x／u ：X 轴终点坐标
z／w ：Z 轴终点坐标
r ：圆弧半径
f ：进给速度
详细说明
圆弧的中心在垂直于起点和终点联机的2 等分在线，以起点为中心，r 为半径画一圆弧，此圆弧与2 等
分线的交点即为为圆弧的中心。
指令程序R 为正号，则圆弧为比半圆小的那个圆弧；R 为负号，则圆弧会比半圆大的那个圆弧
用R 指令作圆弧插补时，必须满足下列条件：
L／（2×r）≦1
L/2-r＞参数值的情况下会出现错误讯息。
在这里，L 为起点至终点的线段。
如同一程序段内R 和I ,K 同时指令时，R 指定的圆弧指令优先。
整圆指令（起点和终点一致）时，R 指定的圆弧指令马上结束不操作，请使用I ,K 指定圆弧指令
程序例
（例1）
G03 Zz1 Xx1 Rr1 Ff1； ZX平面R 指定圆弧
（例2）
G02 Xx1 Zz1 Ii1 Kk1 Rr1 Ff1； XZ平面 R 指定圆弧
（R 指定和I, K 指定在同一程序段内时，优先处理R 指定）。
1.1.4 平面选择 (G17, G18, G19)
平面选择方式
以图1 的参数登录例就平面选择加以说明。
（1） 究竟根据基本轴及其平行轴中的哪一轴选择平面，可以由平面选择（G17, G18, G19）及同一程序段中指定的轴地址来决定。
（例）
（2） 不含平面选择G 码指令（G17, G18, G19）的程序段，平面不切换G18 X＿Z＿； ZX 平面Y＿Z＿； ZX 平面（无平面变化）
（3） 平面选择G 指令 （G17, G18, G19） 的指令程序段中，轴地址省略时，视为3 基本轴的轴地址指令。
G18； （ZX 平面＝G18XZ；）
（4） 当基本轴或是它的平行轴跟平面选择G 码 （G17, G18, G19） 重复指定在同一程序段时，按基本轴，平行轴顺序来决定平面。
G18XYZ； ZX 平面被选择，因此Y 轴的移动和选择平面没有关系。
1.1.5 等导程的螺纹切削（G33）
功能及目的
G33 指令执行主轴旋转同期刀具进给控制，因此可执行等导程的直线螺切削加工、斜螺纹切削加工和连续螺纹切削加工。
指令格式
G33 Zz／Ww Xx／Uu Ff Qq ； （普通螺纹切削指令）
Zz, Ww, Xx, Uu ：螺纹的终点地址及坐标值
Ff ：长轴（移动量最多的轴）方向导程
Qq ：螺纹开始的偏移角度（0.001～360.000°）
1.2 延时
1.2.1 每秒延时；（G04）
通过G04 指令可使下一单节的执行开始延时。
功能及目的
本功能为通过程序指令暂时停止机械的移动，实现时间等待状态的功能。由此可以延迟下一单节的开始。
时间等待状态可以通过输入跳跃信号取消。
指令格式
G04 Xx/Pp；
x, p……延时时间
延时时间的输入指令单位根据参数而定。
注意事项•限制事项
（1）使用本功能时，为明确为延时的X 时，请在G04 后指令X。
1.3坐标系设定功能
1.3.1 参考点核对（G27）
-功能及目的
这指令是用程序来做位置定位。这定位点如为第1 参考点，与G28 同样对机械输出参考点到达信号，因
此，此程序必须在NC 知道参考点后才做成，其作用是执行完成后，检查参考点复归是否正确。
指令格式
G27 Xx1 Zz1 αα1 Pp1 ；
G27： 核对指令
Xx1 Zz1 αα1： 复归控制轴
Pp1： 核对号码
P1：第1 参考点核对
P2：第2 参考点核对
详细说明
（1） 当P 指令省略时，为第1 参考点核对。
（2） 同时控制的轴数，可同时做参考点核对。
（3） 最后指令点如不是参考点，会产生报警。
1.3.2 参考点（原点）复归（G28, G29）
功能及目的
（1） 通过G28 指令，在G0 指令下执行被指定轴的定位后按每轴快速进给复归至第1 参考点（原点）。
（2） G29 指令与G28 或G30 的中间点为各轴独立，高速进行定位后，通过G0 依指令位置进行定位。
指令格式
G28 Xx1 Zz1 αα1；（α为附加轴）[自动参考点复归]
G29 Xx2 Zz2 αα2；（α为附加轴）[开始位置复归]
αα1／αα2 ：附加轴
1.3.3 参考点（原点）复归（G30）
功能及目的
G30 P2（P3, P4）指令的指定，第2、第3 或第4 参考点（原点）位置的复归可以执行。
指令格式
G30 P2 （P3, P4） Xx1 Zz1 αα1；（α表示附加轴）
αα1 ：附加轴
1.4进给功能
1.4.1 精确停止检查（G09）
功能及目的
刀具的进给速度急促变化时，为了防止机械的振动及防止转角切削时圆角的发生；机械减速停止后，定位的状态或减速时间的经过确认后，次一单节的指令才开始执行。为达成这些目的的功能即为精确停止检查功能。
指令格式
G09 G0 1（G02, G03）；
精确停止检查G09，仅有效于（G01～G03）的切削指令。
程序例
N001 G09 G01 X100.000 F150 ； 确认为减速检查时间或减速停止后在定位的状态后，下一单节才开始执行。
N002 Z100.000 ；
1.4.2同期进给／非同期进给（G94, G95）
功能及目的
G95 指令时，用F 码来表示每转进给速度的指令，使用此指令时，必须在主轴附加一个旋转编码器。
指令格式
G95 指令为一持续有效模式，直到用G94 指令（每分钟进给）来改变
（1） F 码指定的范围，如下所示。
同期进给（每转进给）为用F 指令指定主轴1 转的移动量。这指令的范围如下表所示。
公制输入
（2） 每转进给的实行速度（实际机械移动速度），如下式（式1）所列。
FC=F × N × OVR……………（式1）
FC ：实行速度（mm／分，）
F ：指令速度（mm／转，）
N ：主轴／回转转速（r／min）
OVR ：切削进给速度调整
式1 所示FC 为实行速度，如有多轴同时指令时，FC 为各轴的合成量。
1.4.3进给速度的指令和对各控制轴的影响
功能及目的
如以前所提，机械有各种控制轴，这些控制轴可区分为控制直线移动的直线轴和控制旋转运动的旋转轴。
进给速度指明各轴的位移速度。然而，在刀具移动时，这些影响也随着直线轴的控制或旋转轴的控制而
不相同。
对于轴的位移，必须表示各轴的位移值，但是进给速度仅用一个值来表示即可，不需要各轴表示，因此，
当两轴以上同时控制时，需要了解各轴的进给速度。
关于进给速度的指定，相关的事项说明如下。
直线轴控制的情况
当1 轴控制或两轴以上同时控制时，用F 指令来表示进给速度，当作刀具移动方向的线速度。
（例）用“ f ”指定进给速度的直线轴（X, Z 轴）控制。
在只有直线轴控制时，用程序所表示的切削速度，即为刀具本身进给速度。指定进给速度为各轴速度的合成向量。
（注） 利用圆弧插补功能，以直线轴控制刀具沿着圆周移动时，刀具移动方向，即切线方向的速度为程序所指定的进给速度。
（例）用“ f ”来表示进给速度，利用圆弧插补功能作直线轴（X，Z 轴）控制的情况。
此情况，当刀具移动时，X 轴和Z 轴的进给速度亦变化。但X 轴和Z 轴的合成进给速度保持一定的“ f ”值。
旋转轴控制的情况
旋转轴控制时，进给速度为旋转轴的旋转速度即角速度。
因此，在刀具移动方向的切削速度即线速度，是依旋转中心和刀具的距离而变化。在程序中所指定的速度，必须考虑此距离。
（例）用“ f ”来指定进给速度且旋转轴（C 轴）控制情况下。（f 的单位为 度／分）
在这种情况，刀具移动方向的切削速度（线速度）“ fc ”︰
因此，在程序中指定进给速度必须如下︰
1.5程序辅助功能
1.5.1 精车床加工循环；(G70)
功能及目的
G71-G73 指令做粗切削加工以后，可按以下指令执行精车床加工。
指令格式
G70 A_ P_ Q_ ；
A ：加工路径的程序号码（执行程序可省略）
P ：加工路径的开始顺序号码（如从程序的前面开始，则可省略）
Q ：加工路径的终了顺序号码（如在程序最后，则可省略）
但是Q 指定的号码，在M99 指令后，则以M99 为主。
（1）精车床加工循环中，加工路径程序的F,S,T 指令有效。
（2）G70 的循环终了时，刀具快速回到原始点，读入下面的程序段。
（例1） 顺序号码指定的时候
（例2） 程序号码指定的状况
例1、 例2 时，执行N100 循环后，接着执行N110 的程序段。
1.5.2 复合形固定循环(G71)
功能及目的
呼叫成型程序并自动计算工具路径，同时执行纵向粗削加工。
指令格式
切削形状
（1） 加工路径开始程序段和加工路径结束程序段
G71 Aa Pp Qq
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