发表于：2011/5/26 11:30:57
#0楼
[color=#8B0000]現用robotstudio生成的程序，建模和模擬都沒有問題，但是在實際機器人運行過程時，機器人實際走的距離總比建模時的距離要短這麼幾十毫米，請問這是什麽原因，這麼解決？[/color]