西门子840d报警

机床出现26006报警：轴X1编码器类型/输出类型1不对。
西门子840D参数MD30240 $MA_ENC_TYPE[1，AX9]=1'3cb6           MD30240 $MA_ENC_TYPE[0，AX9]=1'3c84
这是机床随机资料参数表上的数值。
但我在机床上看到的是：
MD30240 NEC_TYPE[0] =1  Po
MD30240 NEC_TYPE[1] =1  Po
查资料MD30240是设置编码器类型的，但机床上（X1轴）有两个MD30240的参数[0]=1和[1]=1，其含义是什么？如要修改参数应改哪个才有效？
[1，AX9]=1'3cb6和[0，AX9]=1'3c84   是什么数值类型?16进制?

修改过MD30240参数=0，1, 2    但26006报警仍在？

轴X1的测量系统会有问题吗？光栅？编码器？电缆？

检查过编码器电缆没发现有问题，调换模块报警也依然在

多谢参与讨论，最后更换了X1轴驱动模块出现伺服电机超温报警，检查电机到伺服模块电缆没有问题，重新接回电缆再开机，超温报警消除，26006报警也没有了，满是疑惑？？？？