发表于：2011/5/12 17:46:43
#0楼
控制内容
当设备接通电源与气源、plc运行后，首先执行复位动作，工件推块缩回到位，由丝杆驱动工件平台归零（X、Y轴），按下开始按后，工件平台去接收工位（单站控制时可自由定义）。然后进入工作运行模式，放入工件后，按启动按钮，工件平台携带着工件到达预定的仓位，然后将工件推入立体仓库，最后工件平台归零后再次去接收工位，等待下一个工作信号
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