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三菱Mitsubishi

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求助！PID参数可以为负吗？

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逸逍遥

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发表于：2011/5/10 21:36:39

#0楼

大家好！我是新手，做了个液压阀控缸系统PID控制，用matlab自动调节参数，最后得到Kd为负数,这是怎么回事？可以为负数吗？希望高手指点，谢谢！

【方案】利用红外热像仪监控南非太阳能发电厂资产

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发表于：2011/5/12 15:50:33

#1楼

你好

你好，我最近也在做一个阀控液压缸的PID参数整定，你可以试下，将得到的负数参数进行取绝对值，进行simulink仿真你会发现得到的结果跟负的一样的效果，所以我觉得应该是可以的，但是最后你还是取正数比较好！

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逸逍遥

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发表于：2011/5/12 20:11:06

#2楼

你好！谢谢你的回复。可是我这个改成正的不行，不收敛。查了些资料，我发现负的几乎没有。可能是模型有问题吧。

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发表于：2011/5/14 14:57:14

#3楼

模型

嗯理论上讲是没有负值的，我当时是用了一种算法，结果辨识出来的参数的确实有负的，后来我就试了正值和负值，结果输出的阶跃响应是一样的。

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