发表于:2011/5/10 1:29:55
#0楼
立体仓库堆垛机能实现准确的定位,然后取放货,是plc和变频器的控制系统,在控制上采用什么控制方法?用变频器的分级调速吗?但那样很难准确定位啊,工业里的立体仓库的堆垛机是如何控制的?请高手指点一下,说个大概就好,谢谢了。