QJ71C24N如何通讯[求助]

Q2A CPU侧有一块AJ71QC24模块 采用专用通讯协议

  Q06H CPU侧有一块QJ71C24N模块 采用无顺序协议  
  Q06H CPU侧还有一块QJ71E71-100模块 与西门子的SIMOTION通讯  
  对Q2A  CPU写入的数据是由SIMOTION通过以太网传来的，从Q2A  CPU读出的数据，也要通过以太网传给SIMOTION  
   
   请问，如果要从Q06 CPU侧对Q2A CPU进行读、写数据，如何操作

   有一个思路就可以了

我个人人认为如果要对Q2A  CPU写入数据，可按下面的方法进行：
在Q06H   PLC内编写一段程序，用以实现如下的功能：
1、在Q06H PLC内将发送数据存入指定元件
2、在Q06H PLC内将控制数据存入指定元件
3、在Q06H PLC内执行OUTPUT指令，C24向外设（QC24）发送数据完成

接下来的为外设自动实现的功能：
4、QC24（外设）自动向Q2A  CPU  发送读出请求信号,     Q2A  CPU将自动读入数据

可是，如果要从Q2A  CPU  读出数据，如何操作才能实现呢？