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工控论坛首页 → DCS论坛 → 浏览主题： PID的P为负值是为什么？

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PID的P为负值是为什么？

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hansenblue

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发表于：2011/5/5 8:34:51

#0楼

一直以来学校教的什么的好像PID都是正的啊，那么负值有什么作用呢？谁能具体讲讲啊

好的，就这样加油吧

【方案】贴标机械

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发表于：2011/5/5 9:01:08

#1楼

传感器现有问题吧

【方案】中达电通数控和伺服在点胶机上的应用

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chenfuyou20

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发表于：2011/5/5 11:33:46

#2楼

西门子200的P为负值表示正反馈，正直为负反馈

【方案】奥泰斯IO-Link主站模块在RV减速机全自动化生产线上的应用

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tongtaoavl

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发表于：2011/5/5 15:33:51

#3楼

发一个PID调试的口诀你就应该可以明白了。
PID常用口诀:
参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后低4比1

【方案】机器视觉产业发展正当时！华北工控持续产出行业专用嵌入式计算机

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zytlc

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发表于：2011/5/5 21:59:16

#4楼

P的正负就是相当于加热和冷却的方式，

【方案】高压局放“看得见”，便携款FLIR Si124声像仪精准定位故障点！

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hansenblue

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发表于：2011/5/6 8:43:49

#5楼

以下是引用tongtaoavl在2011/5/5 15:33:51的发言：
发一个PID调试的口诀你就应该可以明白了。
PID常用口诀:
参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后低4比1

口诀还蛮顺的谢了 ~

好的，就这样加油吧

【方案】建设高可用的数据中心，华北工控可提供高算力、高能效嵌入式硬件助力

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hansenblue

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发表于：2011/5/6 8:46:03

#6楼

能说的具体点么最好来个例子

好的，就这样加油吧

【方案】台达机电产品在热流道上的应用

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发表于：2011/5/10 21:01:34

#7楼

恩，不错，学习了

【方案】浅谈红外热成像技术在行人和非机动车检测方面的应用

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chmi9901

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发表于：2011/6/10 15:11:30

#8楼

PID常用口诀:
参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后低4比1

不错不错！！！

【方案】图尔克|汽车涂装车间滑橇识别

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helloworld11

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发表于：2011/12/14 20:11:32

#9楼

学习了

【方案】提高读取和检测速率——图尔克Q300系列

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