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PID的P为负值是为什么？

1871
hansenblue
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发站内信
发表于：2011/5/5 8:34:51
#0楼
一直以来学校教的什么的 好像PID都是正的啊，那么负值有什么作用呢？谁能具体讲讲啊表情
好的，就这样加油吧
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发表于：2011/5/5 9:01:08
#1楼
传感器现有问题吧
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chenfuyou20
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发表于：2011/5/5 11:33:46
#2楼
西门子200的P为负值表示正反馈，正直为负反馈
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tongtaoavl
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发表于：2011/5/5 15:33:51
#3楼
发一个PID调试的口诀你就应该可以明白了。
PID常用口诀:
参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后低4比1
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zytlc
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发表于：2011/5/5 21:59:16
#4楼
P的正负就是相当于加热和冷却的方式，
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hansenblue
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发表于：2011/5/6 8:43:49
#5楼
以下是引用tongtaoavl在2011/5/5 15:33:51的发言：
发一个PID调试的口诀你就应该可以明白了。
PID常用口诀: 
参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后低4比1

口诀还蛮顺的 谢了 ~
好的，就这样加油吧
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1871
hansenblue
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发表于：2011/5/6 8:46:03
#6楼
能说的具体点么 最好来个例子
好的，就这样加油吧
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发表于：2011/5/10 21:01:34
#7楼
恩，不错，学习了
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724
chmi9901
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发表于：2011/6/10 15:11:30
#8楼
PID常用口诀:
参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后低4比1

不错不错！！！
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4271
helloworld11
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发表于：2011/12/14 20:11:32
#9楼
学习了
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