发表于：2011/5/2 19:31:21
#0楼
[size=4] 用FX1S控制一个伺服电机做位置控制，点动正反转，用D8140计算编码器的输出脉冲数，并在触摸屏上显示走的位置
我的方法是先把D8140清零，然后写入脉冲总数（即总距离），还原成触摸屏实际位置(D100)，
点X1正转，X2反转
问题出现了，无论电机是正转 反转，电机编码器带动的D8140都只能累加，不能累减。
这样的话屏幕显示的尺寸就出现问题了，只会变大，不会变小。
我想请教下大家，如果要想达到上面的要求，应该要自么办呢？[/size]
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我的方法是先把D8140清零，然后写入脉冲总数（即总距离），还原成触摸屏实际位置(D100)，
点X1正转，X2反转
问题出现了，无论电机是正转 反转，电机编码器带动的D8140都只能累加，不能累减。
这样的话屏幕显示的尺寸就出现问题了，只会变大，不会变小。
我想请教下大家，如果要想达到上面的要求，应该要自么办呢？[/size]
