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信捷XC3 PLC控制步进电机,只响应ZRN回原点指令,跪请高人帮忙

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cao1051203301
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发表于:2011/4/26 8:49:03
#0楼
我最近使用一款信捷XC3 PLC控制步进电机,我用了PLSY  k1000 k4000 y0先走一段距离,再用ZRN回原点,结果貌似PLSY那段程序没执行,电机只是走了一点(按脉冲数算下来应该很长一段)就执行ZRN回原点了,并且ZRN后面那段PLSY也没走多少就停下来了;找不出原因,我就新建了一个工程,把这段程序单独放进去执行可以,别人说可能别的地方用到了Y0,导致了这种状况,我找了半天也没发现哪儿还用到Y0,跪请高人帮忙分析一下,不胜感谢
昆山瑞辉机电有限公司(淮安分部)
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jiswenbin
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发表于:2011/4/26 9:54:33
#1楼
驱动器细分设置是多少,再看看所发送的脉冲是否足够走那段距离。
人生就像一杯茶,不会苦一辈子,但总会苦一阵子!
84641
ZCMY 版主
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发表于:2011/4/26 13:21:35
#2楼
先计算转一圈要多少个脉冲;
还有步进电机能承受的转速;
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sankyo_feng
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发表于:2011/4/26 16:56:42
#3楼
程序的问题!
  1、如果用Y0输出脉冲,看一下用到Y0的地方有多少个,然后把所以的PLSY指令合并成一个。例如M0 PLSY,M1 PLSY,M2 PLSY,把他们合并成M0ORM1ORM2 PLSY输出!
  2、还有一个重要的情况MOM1M2不能同时接通。如果它们之间有这个完成下一个马上就动作的关系,那必须做一个0.1的延时再运行PLSY指令。
     3、延时的原因,PLSY指令动作完成后,如果再次运行PLSY指令需一个扫描周期OFF。
  4、所有描述依编程手册为准,以上有违,以编程手册为准!
  5、下次再跪,跪人家技术支持那去!
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cao1051203301
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发表于:2011/4/27 15:38:33
#4楼
谢谢大家的帮忙!问题已经解决,如4楼所说,之前没用过信捷的,再次谢谢各位表情
昆山瑞辉机电有限公司(淮安分部)
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2585337432
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发表于:2012/6/7 15:06:56
#5楼
谢谢帮助,我知道了表情
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weslcmwz2
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发表于:2012/12/12 23:04:25
#6楼
太好了,有高手帮忙,没有解决不了的问题
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