请教：步进电机的失步问题

1。什么叫失步？
是指步进电机在运行中没有按控制系统设置的参数运行，比如控制系统设置正转一圈，以驱动器不细分，电机步距角1.8度为标准的话，需要200个脉冲，电机没有转一圈，只转了358度，这就是失步了。
2。失步的原因
造成失步的原因，步进电机驱动器损坏，控制系统发送的信号不精确，步进电机故障，机械摩擦，步进电机选择不当，比如力矩不够，电机启动频率没有设置好，系统信号受到强电磁干扰等
3。如何解决
最好就是替换法了，用种类，型号，参数相同的设备一一替换，找到原因，当然这个是很笨的办法，需要有相同的设备。步进电机在高速运转的时候容易丢步，原因是高速的时候力矩下降很快，需要设置他的升降速曲线，即以电机再不丢步的频率启动，然后慢曼的升高频率，达到需要的转速，降速的时候设置频率下降的曲线，就跟汽车启动一样需要一个过程，汽车不可能已启动就100公里，需要一个加速过程，停车的时候，需要一个刹车的过程，100公里急刹车也不可能一下子就停在那里不动了。
我的解说可能有错误的地方，只是交流一下，有不对的地方，不妥当的地方请大家说出来，大家交流一下，我是个销售，不是技术，我公司有专业的运动控制的技术人员。
如果大家有什么步进电机的问题，大家可以联系我。

那造成反转的情况呢，如2-2相的

反转的情况：1。电机的相线连接，同一相的两根线与驱动器连接时，交换位置 2。驱动器的方向端，可以通过控制系统的低电平，高电平控制转向。

有道理