求助电动机加装旋转编码器控制任意定位控制

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mcjonefield

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发表于：2011/4/23 16:41:45

#0楼

由一台电动机加装旋转编码器控制任意定位控制。精度为2个脉冲。电动机是960转/分钟,旋转编码器为200线。变频器控制。考虑电动机的惯性量的计算。做PLC控制程序，西门子PLC200系列。做一个上位机（10.4显控触摸屏）调试。

【方案】华北工控：为轨道交通行业打造高性能高可靠性的车载工控机

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2013国庆活动

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发表于：2011/4/23 22:47:45

#1楼

很难

快乐幸福自由比什么都重要

【方案】从不被接受到广泛应用，热成像在采矿业的“大”用途！

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发表于：2011/4/24 10:59:45

#2楼

有点难度！

做什么事贵在坚持！

【方案】XCNet-PN实现S7-1200和FX5U数据交换

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发表于：2011/4/24 11:47:03

#3楼

加油啊

【方案】CC-Link IE Field Basic网络在液晶行业的应用

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发表于：2011/4/29 12:26:15

#4楼

带简易伺服功能的变频器比如三菱FR-A740

【方案】共建智能安防生态，华北工控可提供智能安检闸机专用嵌入式计算机

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发表于：2011/4/29 13:10:28

#5楼

楼主的意思就是要实现数控机床的进给位置控制撒！把变频器换成伺服驱动器就应该可以，编码器的反馈信号连接到伺服驱动器上，驱动器来控制伺服电机

[此贴子已经被作者于2011/4/29 13:10:48编辑过]

【方案】台达机电产品在竹节纱设备上的应用

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发表于：2011/4/30 10:55:08

#6楼

三菱FR-A740变频器驱动普通电机，电机带旋转编码器连接到变频器。控制方式与伺服控制相同。低成本定位方案

【方案】图尔克低碳电力从输煤的分布式控制开始

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发表于：2011/4/30 10:58:03

#7楼

当然如果果减速比够大的话直接用继电控制也可以。

【方案】EMB-3551：搭载飞腾E2000Q处理器，支持风电机组自主控制系统应用

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发表于：2011/4/30 11:30:25

#8楼

去参照一下剪板机和折弯机电路就可以了。象无锡金球机床就是用的这种方式控制。

汽车车桥生产在线检测设备；其它大批量零件生产过程检测，
承接：非标自动化设备设计、旧设备改良与维修；单独非标项目合作。

【方案】英威腾GD5000系列高压变频器在制糖压榨机上的应用

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发表于：2011/4/30 11:35:25

#9楼

以下是引用xlian在2011/4/30 10:55:08的发言：
三菱FR-A740变频器驱动普通电机，电机带旋转编码器连接到变频器。控制方式与伺服控制相同。低成本定位方案

变频器主要功能是速度控制，三菱FR-A740变频器能实现位置控制吗？好像不行吗？伺服驱动器里有位置比较器，比较器将指令位置和编码器反馈的实际位置进行比较然后经过速度环（变频）控制，然后功率放大后驱动电机。作为变频器应该没有包含位置比较器吧！
另外还得有个装置来发送指令位置控制信号!对数控机床来说，当然是CNC发出给伺服驱动器的！

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