求帮忙说明以下步进马达程序各代表什么意思

q0
      0 D       4
      2 B  10  10
      5 L     200    0
      9 L     288    2
     13
q200
    200 D       4
    202 A       8
    204 V   18000 +
    207 +   18000
    212 W       0
    215 A       0
    217
q288
    288 A       8
    290 D       6
    292 V      40 +
    295 +     900
    300 W       0
    303 W     100
    306 V   18000 +
    309 -     900
    314 W       0
    317 D       4
    319 V   18000 +
    322 -   18000
    327 W       0
    330 A       0
    332 J    1600    0
    336
q1600
   1600 F    2000 -
   1603 W       0
   1606 +     500
   1611 W       0
   1614 F    1000 -
   1617 W       0
   1620 W       0
   1623 W       0
   1626
X Y= 40/70 E= 50 K= 10/10 H=fr na=
I= 400 ( 400 /16) V= 18071 ( 18071 /16) (rl= 194 )
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