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国产PLC体验(海为腾控)

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发表于:2011/4/20 9:25:27
#20楼
以下是引用wufang2004在2011/4/20 7:54:58的发言:
前天晚上开始折腾,到昨天晚上才真正把例程下载到PLC,并运行正常。这套编程软件实在难以理解,太复杂了,也许是没习惯、没说明的缘故吧。
昨天又遇到一个问题,在西门子、台达等的编程软件里面,MOVE指令非常的简单易懂,而用KW的梯形图就不知道该怎么搞了,昨晚又折腾了好久没效果。in、out不知道怎么搞,两边的电源轨线也不知道该不该连、怎么连。


[此贴子已经被作者于2011/4/20 7:56:18编辑过]

我还是建议你不要再梯形图中使用MOV指令,因为他们的PLC不支持EN口,因此你无法在梯形图中使用简单的MOV指令控制,这样反而会造成你的困扰。
如果你一定要在梯形图中使用MOV指令并加以控制,你就需要使用连接符。

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wufang2004
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发表于:2011/4/20 9:28:36
#21楼
看来很简单的事也会变得很复杂啊!
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发表于:2011/4/20 9:47:46
#22楼
以下是引用wufang2004在2011/4/20 9:28:36的发言:
看来很简单的事也会变得很复杂啊!

编程方面并不复杂,在ST语言中,MOV指令不就是
X:=Y;这么简单么。
如果要条件执行,不就是
IF VVV THEN
X:=Y;
END_IF;这么简单么。

就算你一定要在梯形图中使用带有条件的MOVE指令,你可以将MOVE指令再次包装啊。
使用ST语言,并设定输入输出,制作成FB或者FC,你不是一样可以么,你单独包装的仅仅受限于数据类型不如ANY这么灵活而已。

腾控的问题在于硬件而不是软件,其指令的最小循环为4MS,其简单指令的运行时间为1~4uS,三菱FX2N的执行时间为0.08uS,FX3U则达到了0.0065uS.

而如果与其使用相同软件的富士,研华,乃至于菲尼克斯的PLC更不在一个速度级上,富士SPH3000系列是8nS。

腾控的唯一优势在于:在同一个PLC机体上集成了若干个通信口以及输入输出,从性能来说毫无优势,仅仅是经济而已。

而且腾控未为其软件中所使用的功能块做详细的注解与使用上的帮助,其目前对外放出的都是KW的帮助文档,这一点令我很不理解,即使用户自己做的FB,FC,我都会详加注解,而作为主推的厂商,竟然连注解都懒得写。

另外,不知你们是否感知到,他的软件中竟然不能建立中断任务……

我觉得既然腾控提供给你们测试,你们就应该将其不足之处说出来,以利于他们的改进。
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wufang2004
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发表于:2011/4/20 10:18:10
#23楼
LS是专家级的,我们是菜鸟级的,所以很难抓到重点,多指点一下。呵呵~~
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发表于:2011/4/20 11:02:38
#24楼
功能块使能端的问题很快解决。
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发表于:2011/4/20 11:05:48
#25楼
腾控PLC速度没有那么慢
是我们资料写的问题。那是高级语言的整形运算的执行时间
IL之类在0.3uS左右的水平
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发表于:2011/4/20 11:19:55
#26楼
T9系列PLC速度测试结果
BOOL类型Local变量1000条指令 315 us

BOOL类型Global变量1000条指令306us

INT类型Local变量1000条指令333us

INT类型Global变量1000条指令477us

DINT类型Local变量1000条指令350us
DINT类型Global变量1000条指令364us

REAL类型Local变量1000条指令4160us

REAL类型Global变量1000条指令4240us
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liuliuguan
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发表于:2011/4/20 11:29:05
#27楼
用以太网作为编程输入方式的确很好,方便我们接入以太网,这样我们在更改里面的程序时就可以在办公室里做了
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发表于:2011/4/20 11:49:44
#28楼
以下是引用liuliuguan在2011/4/20 11:29:05的发言:
用以太网作为编程输入方式的确很好,方便我们接入以太网,这样我们在更改里面的程序时就可以在办公室里做了
也有不好的地方,台式电脑很少有两张网卡的啊。
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发表于:2011/4/21 22:24:39
#29楼
折腾了一晚上,总算把一个简单的程序下载到PLC了,可是接通输入PLC却没有任何反应,哎,太耽误时间了。

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