发表于：2011/4/15 1:12:37
#0楼
现在正在调试一台设备，用FX2N-PLC，采用PLC内部高速计数器，欧姆龙A/B相编码器1024P/R，变频器，通过触摸屏设定运行距离，同时显示实时距离变化，利用变频器多段速来实现定位控制。经计算编码器一个脉冲电机行走的距离为(πD/290)/1024，行走一毫米所需的脉冲数为1024/(πD/290)。大致思路是将设定距离转化为需要行走的脉冲数，假设设定1000mm运行距离，在900mm时减速，到1000mm时停止运行。采用了DHSZ指令，编码器反馈的脉冲计数C251与设定的减速距离对应脉冲数和停止时距离对应脉冲数比较控制变频器高低速切换和到位后停止。现在调试中程序遇到了些问题，望高手指点，比较着急，急切期待大家的指导啊，不甚感激啊！
