contact output 和contact input区别及作用

高手翻译下：
contact output: contact capacity AC250V, DC30V 1A(resistance load)

contact input :open voltage:DC24V
                    short cuttent:apppox.DC11mA
                    Minus COM
                    All contact inputs are acation in close contact inputs.

我不明白的是1.接点输出或接点输入要加电压吗？
                 2.Minus COM是啥意思？
                 3.All contact inputs are acation in close contact inputs.是不是说所有的接点输入都是常闭的接点输入呢？