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机械手设计

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倚简天涯
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发站内信
发表于:2011/4/13 10:52:29
#0楼
[size=2]
附件:机械手夹持器设计任务书.doc
[本地下载]
请大家帮忙 有报酬[/size]
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倚简天涯
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发站内信
发表于:2011/4/13 11:08:11
#1楼
没人会?
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倚简天涯
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发站内信
发表于:2011/4/13 11:10:26
#2楼
课题主要内容
主要研究内容包括夹紧装置设计,手爪的夹持误差及分析,楔块等尺寸的确定,材料及连接件选择。做成电动机械手。两张A0的CAD图。
课题任务的具体要求
夹持器设计的基本要求
(1)应具有适当的夹紧力和驱动力;
(2)手指应具有一定的开闭范围;
(3)应保证工件在手指内的夹持精度;
(4)要求结构紧凑,重量轻,效率高;
(5)应考虑通用性和特殊要求。
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倚简天涯
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发站内信
发表于:2011/4/13 11:15:52
#3楼
有愿意的 加我qq1065624825
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