哪位高手能给我指点一下抗干扰都有什么方法？

我做了一个小系统，就是利用伺服阀控制液压达到力值的稳定。我选用研华的PCL-725控制外围的继电器线路，728给伺服阀送指令信号，818L采集传感器反馈回来的信号。在程序中我根据818L检测到的信号来让728送出信号控制伺服阀动作，使压力保持恒定。最近碰到一种情况，就是我发现818L采集的信号很不稳定，实际上压力值没怎么变化，但是用研华的测试软件发现变化很大（围绕某一个值），输入信号是0——5V的话，变化差不多能达到0.5V。这个系统我们以前做过很多个，从来没有出现这种情况，我换了3台工控机和3套板卡，都出现这种情况。其中有一台一开始工作很正常，但是我们把它的板卡和别的工控机对调以后，发现工作都不正常，再还原以后，原来好的那台也不正常了！大家有什么建议吗？小弟这厢先谢过了！

今天我先用一节5号电池当作输入，连到8115上，在测试软件上读到一个很稳定的值，变化只有0.003V，但是我把传感器的信号连上，那个值就开始变化，幅度有0.3V。我拿示波器观察，当时传感器的信号并没有变化多少（应该也是在千分位变化）。问题是，干电池的电压稳定，818L读数也稳定，传感器的输出也稳定，818L为什么会变化？我的传感器是12V稳压电源供电，并且能保证稳压电源的输出稳定。大家说哪里还会有问题呢？

哈哈，我也试过加了一个电容，不错，它前面几十秒钟确实很稳定，不过到最后又不行了！我快疯了，本来我就不喜欢搞硬件，出了这事，让我觉得硬件更恐怖了！

我们没有地，不过地和零是分开的。我摸过外壳上好象带着一点点电，原因是配线盘上有一个12V和24V的稳压电源，可能是由于它们内部的构造，造成地线上带电。就算地线带电，以前我们试的时候也没出现这种情况。前几天我们在另外一个地方试验，那里是三相五线制，结果也不怎么好。原来我在软件里用的是取平均值滤波，今天我试着把采样次数从原来的6次改为30次，现在看上去效果好多了，但是我觉得这样做好像不太好，有点作假的味道。