发表于：2011/3/24 7:54:27
#0楼
说实话，好几年没用过PLC了；今看到一个以前的试验程序，看起来蛮“拗口”的，参见附图1。程序原用GX Developer编制，FX2N；现移植为用台达WPLSoft 2.12编制，ES2。
该段程序的要求是：实现Y1～Y5的顺序移位，并可任意取消某位或某几位；也就是，若取消Y2，则Y1接通之后，满足条件后Y1断开、Y3接通，而不是Y2接通。
这可能是，当时为编制某程序而作的准备，应当是程序中要求有类似的功能（原程序未保留）。比如，五个加工工位，每次仅允许一个加工，若某工位未准备好，则跳过该工位。
该程序的方法，似不太顺畅——要实现该功能，还可以如何编制程序呢？
重新阅读该段程序后，得出其编程思路是：若取消某位，则移位到该位为1时，再使之移一位。
为便于描述，用梯形图左母线旁的步序号为“行号”（行块号）。
附，对附图1程序的解读：
0行：接通一次X0，T0延时1秒接通，即使X0信号抖动，也不会多次给出信号；这是防外部触点抖动的另一种思路。T0接通一次，M31～M36左移一位。
8行：给出移位的初始信号M10。
10行：当M31接通后，复位复位M10。
14行：移位指令，实现M31～M36的每次一位移位；此处M1无作用。
25行：下一个循环时，使M31置位，即M31与M36同时接通。
27行：复位M31，此时M32已接通，仍是实现M31与M36同时接通。
33～53行：产生D10的移位信号。
58行：D10赋初值。
64行：实现D10的移位。
75～114行：若取消某位，则该位被移除。
比如，取消Y2（使Y1接通直接转到Y3接通），则这时使X2接通；
设先有Y1接通（M31等接通），此时来一个移位信号后，有M32接通，执行38行、产生M62信号（M62脉冲接通），于64行D10移一位；这时D10的各位为 0000 0000 0000 0100；
由于M62接通、又X2接通，故执行到88行时，D10再移一位，结果为 0000 0000 0000 1000；执行后续程序，使M93接通，Y3接通。
127行：若为取消第5位，则将D10赋初值。
138行：当D10移位至b6位以上接通时，则D10赋初值。
148行：将D10的值，送至K2M90（M90～M105），以达控制目的。
154～166行：实现Y1～Y5的控制目的。
169行：程序结束。
该程序仅是给出一种思路，不是实用程序；程序移植后（并将138行与127行指令位置作了交换），也未进行试验。
比如，粗看起来，当取消某位，D10进行“额外”的移位后，则M31～M36并没有进行相应的移位；可能的方法，是将D10的内容，再返回到M31～M36。
有兴趣者，可给出另外的方法。
（莫其麟，于20110323）
此贴来自中华工控网工控博客。
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