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freegames
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发表于:2011/3/21 0:06:45
#0楼
PLC 步进电机驱动器+三相混合式步进电机,传感器设置原点,现在设置3340个脉冲刚好到位电机再回到原点,防止过头设置原点有负数,问题是电机走个20几个来回偶尔就会出现3640个脉冲出来,这样的话电机就顶死了,回到原点又好了,不知道是机械原因还是程序有什么原因望高人指教。


[此贴子已经被作者于2011/3/21 7:11:57编辑过]
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wushulin 版主
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发表于:2011/3/21 8:01:20
#1楼
电机回原点,应该要用回原点指令,走数据是走不准的。
汽车车桥生产在线检测设备;其它大批量零件生产过程检测,
承接:非标自动化设备设计、旧设备改良与维修; 单独非标项目合作。
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心情 版主
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09工控人生征文
发表于:2011/3/21 8:35:48
#2楼
因为脉冲计数可能的误差,一般有回原点的指令,也是有让采样脉冲的计数有个清零的操作.
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sankyo_feng
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发表于:2011/3/21 8:45:27
#3楼
走丢了,需要每次回一下原点,或是外加编码器做闭环!
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lirijun302
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发表于:2011/3/21 21:39:41
#4楼
了解下了
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licong1238
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发表于:2011/4/5 21:37:19
#5楼
看似有脉冲丢失,是否有干扰和驱动器设置有问题

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