通用模糊自适应控制（UFA）简介

一、通用模糊自适应控制（UFA：Universal Fuzzy Adaptive）的特点
通用模糊自适应控制(UFA)，是一种根据模糊理论完全自动化建立自适应模糊模型从而提供优质控制的控制方法，特点如下:
(1)无需精确的过程定量知识;
(2)即插即用式的智能辨识机制，无须额外的辨识过程，在实时控制的同时辨识并记录系统模糊模型;
(3)不需要针对某一过程进行控制器设计;
(4)不需要复杂的人工控制器参数整定;
(5)具有闭环系统稳定性分析和判据，确保系统的稳定性。

二、UFA所解决的问题
UFA为多输入多输出(MIMO)控制器，解决了非线性(Nonlinear)、鲁棒性(Robust)、大滞后(large lag)、大惯性(Large Inertia)、时变性(Time-varying)、强耦合(strong coupling)、前馈(Feedforward)等诸多棘手的控制问题。

三、UFA的运行环境、应用方式及应用领域
运行环境：由于UFA的可配置性和可裁剪性强，故UFA可在几乎所有的MCU上运行。对UFA进行合适的配置或裁剪后，低至八位机、高至服务器都可以作为其运行的目标硬件平台。
应用方式：UFA既可以成品的方式提供，也可以组件的方式提供，既可以纯软件的方式提供，也可连同硬件及其他基础软件一起提供；标准C写的代码，在编译器支持下可以在各种硬件平台上应用。
应用领域：得益于UFA开发之初的通用控制器的定位，其应用领域广泛，适用于绝大部分不能建立精确数学模型的控制过程领域，如医疗器械、电力、航天航空、半导体、石油天然气、化工炼油、楼宇控制、冶金、食品加工、造纸、生物制药、原材料等。