发表于：2011/3/7 22:30:52
#0楼
各位大侠：
我有个抖动程序，鼓捣一天都没搞定，求解。有两个气缸，上面的气缸有X10中间开关，X12右限开关向右运动，下面的气缸右X9中间开关，X11限位开关向左运动，气缸前有2个传感器A,B，距离10厘米左右，检测来料，当A检测到气缸向右运动，B亦然。现在是没料时，气缸抖动，幅度不能太大，否则来料就出去了。抖动的过程中，运动到左边要10us左右，到右边一样，总之回去到中间时，停30us，再继续左右运动。请问抖动程序怎么写？怎样写简单些？有什么不清楚的请指出来！谢谢各位！
我有个抖动程序，鼓捣一天都没搞定，求解。有两个气缸，上面的气缸有X10中间开关，X12右限开关向右运动，下面的气缸右X9中间开关，X11限位开关向左运动，气缸前有2个传感器A,B，距离10厘米左右，检测来料，当A检测到气缸向右运动，B亦然。现在是没料时，气缸抖动，幅度不能太大，否则来料就出去了。抖动的过程中，运动到左边要10us左右，到右边一样，总之回去到中间时，停30us，再继续左右运动。请问抖动程序怎么写？怎样写简单些？有什么不清楚的请指出来！谢谢各位！
