发表于：2011/3/1 1:52:22
#0楼
打算在ABB IRB5400涂装机器人主程序中调用子程序，就像C语言和汇编语言中子程序的调用，但不知语法的结构是怎样的，望高手指点，谢谢！同时求ABB编程语法方面的资料，请发至2008_zym@163.com，万分感谢！[/size][/size]