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三菱Mitsubishi

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yangshuimin
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发表于:2011/2/23 21:11:55
#0楼
假如伺服旋转一周5MM,哪他的的总脉冲是5000,往正方走200米,然后他用DRVI K15000 K200000 Y0 Y2这条指令驱动伺服正转对吗?谢谢~~这个K200000我都不知道是怎么算??求高手帮下忙,谢谢~~


[此贴子已经被jint于2011/2/24 8:43:12编辑过]
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发表于:2011/2/24 9:06:28
#1楼
这个指令你还没完全理解,FX的发不了这么高频率的脉冲K200000,最大是100000
如果数据比较大,要用DDRVI指令
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发表于:2011/2/24 10:48:49
#2楼
呵呵;频率应当是K20000吧;
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txl1860
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发表于:2011/2/24 20:30:50
#3楼
你这脉冲也太大了点吧
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zhuzhengxi1986
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发表于:2011/3/6 10:27:27
#4楼
k15000是脉冲数   K200000是距离
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zhuzhengxi1986
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发表于:2011/3/6 10:51:08
#5楼
不好意思我上次说错了
DRVI S1  S2 D1 D2
S1 指定输出脉冲数(绝对地址)即距离
S2 指定输出脉冲频率  即速度
D1 指定输出脉冲的输出编号
D2 指定旋转方向信号的输出对象编号

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