发表于:2011/2/23 21:11:55
#0楼
假如伺服旋转一周5MM,哪他的的总脉冲是5000,往正方走200米,然后他用DRVI K15000 K200000 Y0 Y2这条指令驱动伺服正转对吗?谢谢~~这个K200000我都不知道是怎么算??求高手帮下忙,谢谢~~
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