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river_boat
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发站内信
发表于:2002/6/23 10:01:00
#0楼
请问PID调节,怎样设好KP,KI,KD值,能否详细一点介绍一下.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            

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