永宏PLC与台达变频器通讯的问题

[size=3]     我用的是永宏FBS-MC系列PLC，台达VFD-M等系列变频器，现在要用RS485通讯方式，通过人机写入频率设定数据到PLC，再通过PLC控制实现变频器的调度，调速要求是起动加速--稳速运行--快速减速--停止，正反转都一样的要求。PLC通讯指令是用FUN151写入吧，但其SR、WR参数是如何设定呢？如变频器要求是20HZ起动，50HZ运行，5HZ减速，其中起动加速、减速频率是一定的，而稳速运行频率是可以通达人机改变的。请高手指教，如何编写程序才能达到以上要求呢？谢谢了！
                                                                                                         邮箱：jg90126@163.com   [/size]