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工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 三菱伺服干扰求助
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三菱伺服干扰求助

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gaol.god
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发站内信
发表于：2011/1/23 16:15:18
#0楼
最近使用三菱MR-J3-5KW的伺服， PLC每次发脉冲的数目一定 ， 但在伺服上每次显示的数目之差差别很大 ，造成传递距离误差不准， 请问各位高人这是干扰造成的吗， 是不是CN1接头到PLC之间的线有干扰， 我用的是屏蔽线，  还是有可能是编码器到伺服之间有干扰 ，还是有可能电子齿轮比不准 ，如果我在伺服上直接设定一转多少个脉冲，不用电子齿轮，这样会不会好一点 。

另外伺服上显示的数字是PLC发到伺服的脉冲数目还是编码器反馈的脉冲数目， 求解， 小弟第一次使用伺服。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
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kenlang
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发表于：2011/1/24 12:45:51
#1楼
首先要检查是否是可靠的接地！
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738
kenlang
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发表于：2011/1/24 12:46:07
#2楼
首先要检查是否是可靠的接地！
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6021368 版主
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2013辞旧迎新
工控人谈电商
发表于：2011/1/24 16:48:49
#3楼
有可能是干扰引起的，楼主可以单独用一个开关电源给脉冲供电，看会不会好些。
三菱  PLC   触摸屏   伺服电机   ROBOT
t6021368@126.com
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841
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gaol.god
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发表于：2011/1/25 22:35:25
#4楼
谢谢了 我将屏蔽线的屏蔽层接到开关电源的地端 效果好一些了 但是偶尔还是有一点误差
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2013辞旧迎新
工控人谈电商
发表于：2011/3/3 15:13:45
#5楼
我将屏蔽线的屏蔽层接到开关电源的地端 效果好一些了 但是偶尔还是有一点误差。
这种情况在伺服控制中，如何电控箱做的不是很好的话，有干扰的话，最好给上位机一个单独的开关电源。
三菱  PLC   触摸屏   伺服电机   ROBOT
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dwwxh
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发表于：2011/3/3 16:53:20
#6楼
对，我也碰到过这种情况，给脉冲电源单独供电就好了
东为工控自动化，代理永宏PLC，三菱，松下 专业销售台湾威伦人机界面，信浓步进电机 承接自动化工程
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hzvhzv
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发表于：2011/6/26 17:04:18
#7楼
用MHM-02 系列高速光栅隔离器，可以解决脉冲计数误差的问题。
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陈伟浩
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发表于：2011/6/26 18:13:56
#8楼
你的问题太多,没有一个大概方向,不好说
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iAuto
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发表于：2011/7/8 12:47:56
#9楼
楼主碰到了一个很普遍的现象，开环定位偏差的问题
有几种可能引起，
1.脉冲响应速度，造成指令脉冲丢失
2.参数设置不匹配，控制模式，惯量比，增益，位置完成信号
3.电源波动，高频干扰
4.机械结构，传动机构松动等
5.控制程序问题

看看实际的现场是什么状况，
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