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机电一体化

工控论坛首页 → 机电一体化 → 浏览主题： 这种控制系统能否实现闭环控制？
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这种控制系统能否实现闭环控制？

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xida00
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发表于：2011/1/18 14:52:24
#0楼
松下fxc60的plc，通过RS485串行通讯接口，和四台变频器连接，每个变频器驱动一个三相异步电动机，每个电机驱动执行机构，同时通过减速齿轮组，由编码器（每个电机都配有一个）检测信号返回PLC，通过plc处理的速度和电机旋转相位，如此进行闭环控制，目的是为了使四台电动机达到速度和相位同步。请问这样可以实现吗？

我觉得误差太大，很难实现。能否给些好建议？


图




[此贴子已经被作者于2011/1/18 14:56:33编辑过]
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发表于：2011/1/21 0:06:16
#1楼
光从原理上也看不出什么硬伤。但是很多东西就差在一个“度”上。建议楼主提供这些数据：PLC的循环周期，485的波特率，齿轮减速比，编码器精度，对电机速度和相位同步的精度要求，变频器的数据包格式。
然后才能切实分析。
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发表于：2011/1/21 0:56:10
#2楼
嗯，太感谢了，以后我会陆续提供的，现在刚开始处理资料，要把它做成闭环，你提到的都很有价值。
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gf2003129
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发表于：2011/1/21 4:47:31
#3楼
做个一拖四不就结了！
做什么事贵在坚持！
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hpqian
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发表于：2011/1/21 10:10:47
#4楼
你可以买个PG卡装到变频器上，编码器直接接到PG卡啊！
一切都在努力中！！
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jim1985cn
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发表于：2011/1/21 13:35:55
#5楼
以下是引用gf2003129在2011/1/21 4:47:31的发言：
做个一拖四不就结了！
怎样一拖四?
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发表于：2011/1/21 14:34:17
#6楼
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发表于：2011/1/26 10:47:31
#7楼
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