谁来解释下变比例调节

2175

xsjpaper

文章数：61

年度积分：50

历史总积分：2175

作者的所有帖子(61)

注册时间：2007/11/14

发站内信

发表于：2011/1/12 8:25:31

#0楼

有一个PID回路，如果偏差大，采用大的比例增益来调节，偏差小采用小的比例增益，理论可以增加PID回路的快速调节，不知这样会不会增加回路的稳定，改变增益，相当于加个大的扰动进去，不知谁有这方面的经验，来分享一下。

【方案】保时捷卡宴售后市场安装PathFindIR?红外热像仪

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

960

yangweibin

文章数：33

年度积分：50

历史总积分：960

作者的所有帖子(33)

注册时间：2008/11/30

发站内信

发表于：2011/1/12 11:49:29

#1楼

刚开始可以先把P、I调大些，到差不多达到设定值时再把PI值调到合适

Q名：深圳宝菱电子。小杨。PLC编程，机器调试5年

【方案】小菲课堂｜声学成像仪还能检测机械故障？FLIR Si2告诉你答案

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

24388

产品体验中心会员

dlr

文章数：4419

年度积分：1207

历史总积分：24388

作者的所有帖子(4419)

注册时间：2007/1/3

发站内信

2018论坛热心网友

2017论坛贡献奖

2017春节活动(三)

2016论坛贡献奖

2016国庆活动(三)

2015论坛贡献奖

2015春节活动

2014论坛贡献奖

2013辞旧迎新

2013论坛贡献奖

2010年度论坛贡献奖

2010年四月影像

09工控人生征文

08年最佳博客奖

发表于：2011/1/12 16:27:17

#2楼

变比例调节本人没有实践过。但从一些资料上看大致有两种方法:最早是数字PID增益偏差平方算法，在偏差较小时其调节比较缓慢，随着偏差的增大，比例增益迅速增大，调节速度加快，使线性输入变为非线性输出。另外一种就是变比例系数控制法。其是在增量PID控制算法基础上发展起来的，其是将偏差按绝对值的大小进行分段，每段对应一个恒定的输出偏差值，用偏差值对上次输出进行调整，然后输出，即可得到最快的PID控制速度。

【方案】利用机器学习实现地脚螺栓生产中可靠的实时质检

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理