关于ABB变频器远程模式速度的调节

      关于abb变频器远程模式速度的调节[/b]
  [/b]前段时间，工艺工程师高大哥问我现在车间里的设备怎么调排线间距，我思考了一会，告诉他：“只要让排线电机转的快点，排线间距就会变大；让排线电机转的慢点，排线间距就会变小。”高大哥听后，点头同意我的观点。我不禁有些欣喜。
继续思考，如何调高或调低排线电机的转速呢？
排线电机是功率1.5kw的普通电机，由一台abb的变频器控制，变频器的状态模式为rem远程控制，看电气图纸知道多功能端子ai2为“排线速度给定”，ai2的信号却来控制另一台收线电机的变频器的多功能端子ao1，通过查阅变频器参数设置和说明书得知与多功能端子ao1有关的参数有两个，一个是模拟输出ao1的赋值为pid调节2输出;另一个是ao1赋值低限为0。与多功能端子ai2有关的参数设置也有两个：一个是给定选择来自ai2;另一个是给定值上限为35hz。这样我大体明白了，排线电机的转速与收线电机的转速有关，是否是同步呢？或是有一定的比例关系？要想改变排线电机的转速，是不是要改变收线电机的转速呢？或是改变ao1的赋值？ai2的值要如何使它变呢？
其实，我在看到“pid调节2输出”这几个字时，脑海就已经懵了，我向来对pid有些发怵，只知道这三个字母代表的含义，并不知道如何设置。就么一怵，我的思路就停滞在“pid调节2输出”上了。其它可能的问题都不愿去想了。
直到昨天，厂家派人过来调试设备，我向调试的技术人员请教这个问题，他告诉我，调排线变频器里的两个参数就可以了，一个是给定值上限，一个是最大频率。如果排距大，那么将这两个参数项的数值调小就可以了，今天下午才正儿八经的调了调排距，效果果然不错，之前给定值上限和最大频率均为35hz，现在改为22hz，排距由原来的12mm，变为现在的4mm，符合工艺工程师的要求。
从这个事情来看，我们常常会被一些不相关的难题吓到，而止步不前，浪费精力或是放弃。工作中我们要转转脑筋，有时候绕一个小弯，即可轻松到达成功的彼岸。
然而我还是有些疑问，总感觉还有更好的办法，改变上限值，不如改变ao1的赋值，或是ai2所接受的速度信号?那位老师可以指点一下，还有其它办法吗？
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