求各位老师帮个忙，实在是被困扰时间太长了

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王军sw

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发表于：2011/1/7 19:34:09

#0楼

光栅尺重复定位问题
求教各位老师，我做了台测长机，长度3米，用三菱伺服电机+联轴器+滚珠丝杆+光栅尺，带动滑台前后移动，用雷尼紹的开式光栅尺检测并形成闭环控制，反馈相对位置。激光干涉仪与滑台一起同步移动，请问连续多次移动2000mm，发现光栅尺的读数与激光干涉仪的读数有时差0.003mm左右有时差0.012左右，为什么不一样，请高人帮助指导。

【方案】CNC | 三菱电机M8伺服同期控制功能

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发表于：2011/1/8 16:56:35

#1楼

来回走动时，丝杠有间隙，不知道你修正了没有？？是不是就差这两个数？？？

【方案】丰富的PLC应用功能——台达EH系列功能模块

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发表于：2011/1/8 21:44:18

#2楼

感谢老师的指点

老师您好!
首先非常感谢您的指导，丝杠的间隙怎么能测出来？不只是这两个数，是没有规律的数
再次感谢老师

【方案】华北工控车载中控计算机方案，助推智能网联汽车产业高质量发展

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发表于：2011/1/8 21:47:54

#3楼

感谢老师的指点

老师您好！
能留下一个邮箱地址吗？我们交个朋友好吗？我的邮箱是：ylpa5566@sina.com

【方案】高效的运动控制助力提升五轴光纤激光切割系统的精度和性能

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发表于：2011/1/13 10:07:23

#4楼

机械基本不懂。知道丝杆传动有个回差问题，普通的用消回差螺母可以解决。这个吴斑竹是专家吧，直接问他。

【方案】EMB-2580：基于RK3568芯片，支持人机界面领域应用

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发表于：2011/1/30 9:54:10

#5楼

如果光栅型号接入系统进行修正（全闭环系统），应该误差值只是光栅尺的误差。当然你得用稍微高精度的丝杆和加预压的丝杆螺母。应该不会有这种问题。得提醒楼主，光栅对环境有一定的要求--无水雾！（小毛头，乱说的）

【方案】基于C2000内嵌PLC功能的注塑机应用方案

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发表于：2011/2/2 13:27:06

#6楼

重复精度是一个很难解决的问题，这包括了丝杆的间隙，连轴器的弹性，机械的惯性等因素。电器方面也有一定的误差精度。这些东西是无法用设计者的思维来控制的。比如丝杆的精度，就这方面，你拿什么来检测呢？对于一般工厂来说这是做不到的，还有程序的加减速时间，脉冲速度的影响，这都是产生误差的可能根源之一。
其实如果一台机器有了二个定位或者比较，那么这就要让其中一个为主，一个为辅，要有一个主次之分，如果二个都起到作用，这在机械里来说，这叫过定位，过定位就是哪个先到，以哪个为主了，这样机器也就没有精度可言了。
因此我建议取消一个比较点，相信某一个传感器就行了。或者是把程序上的加减速时间和启动速度拉大一些试试。

汽车车桥生产在线检测设备；其它大批量零件生产过程检测，
承接：非标自动化设备设计、旧设备改良与维修；单独非标项目合作。

【方案】台达自动化产品在往复裁板锯上的应用

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发表于：2012/7/21 15:16:45

#7楼

吴工说的很具体，一个为主，另一个参考，误差是避免不了的，只能减少，你的设备组合起来的精度不错了

【方案】台达REG2000电能反馈单元应用于桥式起重机

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