发表于：2011/1/7 10:23:53
#0楼
带料的卷绕控制是工业生产的许多行业中经常遇到的问题之一。如在纸张﹑纺织品﹑塑料薄膜﹑电线﹑磁带等的生产过程中，带料的收放卷张力对产品的质量至关重要，为此，要求进行恒张力控制，即在卷绕的过程中使产品承受最佳张力，且自始至终保持不变。由于所选的检测元件和转矩调节元件不同，可以有各种不同的张力控制方案，用
[URL=http://www.octsensor.com/]
称重传感器
[/URL]
直接测量张力来实现控制最为方便。本文介绍一种用称重传感器测量放卷张力，磁粉制动器和磁粉离合器调节输出转矩，由单片机系统来进行张力控制的技术方案，经过精心调试，可以达到很高的精度
本系统选用双孔平行梁结构的应变式称重传感器，其主要参数是输出灵敏度，即传感器在额定载荷作用下，供桥电压为1v时的输出电压，本系统所选
[URL=http://www.octsensor.com/]
称重传感器
[/URL]
的灵敏度为1.8mv/v。这种传感器目前已比较成熟，并已在电子计价秤中得到了广泛的应用[1]。测量电路如图1所示。其中，r1﹑r2﹑r3﹑r4为4个应变电阻，组成了桥式测量电路，rm为温度补偿电阻，e为激励电压，v为输出电压，若不考虑rm,且有r1=r2=r3=r4=r，则公式(2)成立，也就是说，电桥的输出电压变化与各臂电阻变化率的代数和成正比。磁粉制动器(离合器)是一种新型的转矩调节元件，在其公称转矩10%至120%的范围内，转矩和励磁电流成正比，可以看作是一种线性调节元件。磁粉制动器有两种使用方式：供制动用的制动器和在连续滑差状态下作加载装置使用的制动器。张力控制系统中使用的制动器，属于后者使用工况的典型例子，在这种工况下，可以通过两个原则来选用制动器规格。
输入电路包括两部分，即
[URL=http://www.octsensor.com/]
称重传感器
[/URL]
测量放大电路和启动信号电路。u14﹑u15和u16组成放大电路，这是一个典型的仪表放大器，其原理可参阅参考文献[3]。桥路传感器的毫伏输出信号经放大器放大到伏级电压，输入到集成电路u10的模拟输入端,u10是12位ad转换器ad7572a，它将模拟量输入转换成12位数字量，其数据线连到u3的pa和pb口，u3是通用并行可编程接口芯片8255，单片机通过u3与ad转换器接口，读取数据。启动信号经u17光电耦合器隔离，再经u8整形，经过u3接口，输入到单片机，作为张力控制系统的启动信号。
输出电路也包括两部分，这两部分完全相同，只不过一路用于驱动放带磁粉制动器m1，一路用于驱动收带磁粉离合器m2而已。u2是8255接口电路，数摸转换电路u11和u12都通过u2与单片机接口，数摸转换电路ad7541a是12位da转换电路，它将单片机输出的数字量转换成0-5v的电压，经u13输出到两个驱动器，作为驱动器的给定电压。直流驱动电源m1和m2是以输出电压作为取样信号，采用了大功率三极管进行调整的一个典型的直流稳压电源，其内部具有过流保护功能。
本系统实际上是一个单片机闭环控制系统，给定张力直接由按键数字输入，传感器反馈回来的张力与给定张力比较，所得张力差即为调节的依据。以放带为例，随着放带的进行，料盘半径减少，放带张力增大，反馈量增大，单片机经过运算，其结果使da转换器的输出电压减少，驱动器的输出电压下降，即磁粉制动器的励磁电流i跟着下降，磁粉制动器的转矩m也随着变小，从而实现了放卷张力的恒定控制。以上讨论的是放料(开卷)端，同理，对于收卷(复卷)端的控制，则采用磁粉离合器，利用其输入和输出轴之间的滑差来恒定张力，其工作原理与磁粉制动器基本相同。该控制系统适合于生产线上要求恒张力控制的场合，经在某型玻璃带缠带机上长期实际使用证明，采用
[URL=http://www.octsensor.com/]
称重传感器
[/URL]
构成的恒张力反馈系统其控制性能优于采用其它间接量反馈的系统，该系统实用可靠，成本低廉，信号拾取机构简单，安装使用方便。更多的传感器知识及相关报价资讯尽在环贸奥美传感器之家！
----------------------------------------------
此篇文章从博客转发
原文地址： Http://blog.gkong.com/more.asp?id=132128&Name=qq1540121144
[URL=http://www.octsensor.com/]
称重传感器
[/URL]
直接测量张力来实现控制最为方便。本文介绍一种用称重传感器测量放卷张力，磁粉制动器和磁粉离合器调节输出转矩，由单片机系统来进行张力控制的技术方案，经过精心调试，可以达到很高的精度
本系统选用双孔平行梁结构的应变式称重传感器，其主要参数是输出灵敏度，即传感器在额定载荷作用下，供桥电压为1v时的输出电压，本系统所选
[URL=http://www.octsensor.com/]
称重传感器
[/URL]
的灵敏度为1.8mv/v。这种传感器目前已比较成熟，并已在电子计价秤中得到了广泛的应用[1]。测量电路如图1所示。其中，r1﹑r2﹑r3﹑r4为4个应变电阻，组成了桥式测量电路，rm为温度补偿电阻，e为激励电压，v为输出电压，若不考虑rm,且有r1=r2=r3=r4=r，则公式(2)成立，也就是说，电桥的输出电压变化与各臂电阻变化率的代数和成正比。磁粉制动器(离合器)是一种新型的转矩调节元件，在其公称转矩10%至120%的范围内，转矩和励磁电流成正比，可以看作是一种线性调节元件。磁粉制动器有两种使用方式：供制动用的制动器和在连续滑差状态下作加载装置使用的制动器。张力控制系统中使用的制动器，属于后者使用工况的典型例子，在这种工况下，可以通过两个原则来选用制动器规格。
输入电路包括两部分，即
[URL=http://www.octsensor.com/]
称重传感器
[/URL]
测量放大电路和启动信号电路。u14﹑u15和u16组成放大电路，这是一个典型的仪表放大器，其原理可参阅参考文献[3]。桥路传感器的毫伏输出信号经放大器放大到伏级电压，输入到集成电路u10的模拟输入端,u10是12位ad转换器ad7572a，它将模拟量输入转换成12位数字量，其数据线连到u3的pa和pb口，u3是通用并行可编程接口芯片8255，单片机通过u3与ad转换器接口，读取数据。启动信号经u17光电耦合器隔离，再经u8整形，经过u3接口，输入到单片机，作为张力控制系统的启动信号。
输出电路也包括两部分，这两部分完全相同，只不过一路用于驱动放带磁粉制动器m1，一路用于驱动收带磁粉离合器m2而已。u2是8255接口电路，数摸转换电路u11和u12都通过u2与单片机接口，数摸转换电路ad7541a是12位da转换电路，它将单片机输出的数字量转换成0-5v的电压，经u13输出到两个驱动器，作为驱动器的给定电压。直流驱动电源m1和m2是以输出电压作为取样信号，采用了大功率三极管进行调整的一个典型的直流稳压电源，其内部具有过流保护功能。
本系统实际上是一个单片机闭环控制系统，给定张力直接由按键数字输入，传感器反馈回来的张力与给定张力比较，所得张力差即为调节的依据。以放带为例，随着放带的进行，料盘半径减少，放带张力增大，反馈量增大，单片机经过运算，其结果使da转换器的输出电压减少，驱动器的输出电压下降，即磁粉制动器的励磁电流i跟着下降，磁粉制动器的转矩m也随着变小，从而实现了放卷张力的恒定控制。以上讨论的是放料(开卷)端，同理，对于收卷(复卷)端的控制，则采用磁粉离合器，利用其输入和输出轴之间的滑差来恒定张力，其工作原理与磁粉制动器基本相同。该控制系统适合于生产线上要求恒张力控制的场合，经在某型玻璃带缠带机上长期实际使用证明，采用
[URL=http://www.octsensor.com/]
称重传感器
[/URL]
构成的恒张力反馈系统其控制性能优于采用其它间接量反馈的系统，该系统实用可靠，成本低廉，信号拾取机构简单，安装使用方便。更多的传感器知识及相关报价资讯尽在环贸奥美传感器之家！
----------------------------------------------
此篇文章从博客转发
原文地址： Http://blog.gkong.com/more.asp?id=132128&Name=qq1540121144
现代豪方称重传感器销售基地