发表于：2011/1/6 18:54:36
#0楼
问一下，我想得到一个伺服电机的实际位置或实际速度，该怎么做？plc是5000系列的，驱动器是2094（kinex6000）的,用什么控制指令还是什么啊？请高手赐教 谢谢了...请详细说一下，我是新手啊得到这个实际位置或速度后，我可以用来计算。
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