发表于：2011/1/6 17:00:16
#0楼
手头接触的一个设备翻转机械手臂经检查有过载现象，在机构优化未果之后，一个老师傅让我改下伺服的刚性（Auto running response）测试下看会不会好点，但经过测试在一定范围内测试负载几乎没变化（不敢大范围试）。。。不是很理解这个刚性对伺服性能有哪些方面的影响，望大家有空的都说来听听、、
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