三菱E60 CNC系统报Y03如何判断故障点

我厂有台数控设备，系统为三菱E60 CNC，有二台伺服驱动器，分别为MDS-R-R2-6060，MDS-R-V1-60。前些时候突然出现显示器无显示。经查是24V 电源只有4.9V，更换电源以后，显示器能正常显示，但出现Y03报警，内容为放大器未安装。检查发现X轴电机编码器连接插头损坏，因没有配件，维修人员将编码器用导线直接连接，但开机依旧报Y03,而且MDS-R-V1-60伺服状态指示灯不亮，请问如何判断故障部位？是否是因为编码器故障而引起的？

请指教。

这位老师可能比较忙，一直没有回复。我把故障处理中的情况简单向大家汇报一下：
1.状态显示器不亮，为控制电源线接触不良所制，连接好后能正常显示。
2.报Y03故障，查资料可知：[Y03 MCP   XYZ]――伺服驱动器未安装

　　现象：实际情况是伺服驱动器已安装，为什么会出现这类报警？

　　分析和处置：

　　1. 各连接电缆未插紧，将各电缆拔下后重新插紧。

　　2. 某条电缆有故障，更换电缆。

　　3. 上电顺序不对。应该先上伺服系统电，最后对控制器上电。

　　4.驱动器的轴号正确设定. 或终端插头未连接．
通过插拔有关插头，报警消除。