【话题】变频器能不能当伺服（20110106）

变频器是可以作为定位用的，精度也是可以达到一定的要求的。

伺服电机在于电流环--力矩、速度环--力矩带动的加速度-速度、位置环三环的闭环控制，顾名思义，是一个“听话”“服从”的电机，由于其指令与反馈都是以脉冲--位置量作为基础来控制的，其作为位置控制并达到控制精度也就是当然的了。

传统的变频器是作为调速设计的，反馈与指令的目标都是对应速度的而非位置，作为定位的困难在于一是力的控制的滞后（惯性影响加减速），二是位置是以速度的积分获得，而由于力的控制的滞后，实际上速度的响应也是滞后的，那么积分后位置的获得而带来滞后误差（惯性冲量）。
实际上变频器是可以作为定位甚至同步的，国外的变频控制器很多就是定位和同步的，他们是怎么做的呢？一是力矩控制的精度（速度反馈准确，力矩响应快速）--控制器矢量控制模式，二是控制器一开始就建立位置反馈和位置控制模式，指令是以位置作为目的而非速度，速度是为位置服务的。当力矩环、位置环、速度环都建立起来的时候，他就是当“伺服”用了，但实际上由于力的控制还不能达到完全的理想化（力与惯性的矛盾，尚不能要停就停，或“停”的控制精度有限），其控制精度还无法达到伺服的水平。

在一些大功率电机，定位精度不是很高的情况下（如1mm上下），用变频的成本远低于用伺服的成本，还是有很多人用变频的。

应该可以的，伺服比变频器更精确

即使增加PG板和编码器反馈，也实现不了定位功能，能做到0转速。

变频取代不了伺服，
只是在要定位要求不高的场合有些用变频代替伺服来完成，有些高级的变频有简晚伺服功能如支持脉冲串输入，编码反馈位置等。。。

用变频器作为执行器，用上位机做位置环，也可以实现伺服的功能。但是毕竟还是不如伺服控制器做的“地道”。另外，伺服功能不仅需要伺服控制器，也需要伺服电机的支持。普通的变频电机，没有伺服功能。

所以说，做系统还是因地制宜。具体情况具体对待。原则是明确的，灵活的设计方案是五花八门的。世界很精彩。^_^

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首先要了解一下伺服的工作原理，变频器的工作原理。。。。
伺服是专用电机，里面直接安装有编码器，可以用来进行位置控制。。。。。变频器一般是速度控制，所带电机是普通电机，没有编码器。不能进行位置控制。。所以，普通变频器不能代替伺服。。
但是，现在变频器有了PG卡，就是编码器反馈卡。同时有类似伺服的脉冲控制方式，此时，给普通电机加装编码器，再用带PG卡的变频器控制，就可以实现接近伺服的功能。。。我实际如此应用过，我觉得精度可以达到要求。。。。不过伺服，总有它先进的地方。。最起码方便。

上面 说的对，确实不行，实现不了