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三菱Mitsubishi

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光栅尺重复定位问题

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王军sw
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发站内信
发表于：2011/1/4 21:29:04
#0楼
光栅尺重复定位问题
求教各位老师，我做了台测长机，长度3米，用三菱伺服电机+联轴器+滚珠丝杆+光栅尺，带动滑台前后移动，用雷尼紹的开式光栅尺检测并形成闭环控制，反馈相对位置。激光干涉仪与滑台一起同步移动，请问连续多次移动2000mm，发现光栅尺的读数与激光干涉仪的读数有时差0.003mm左右有时差0.012左右，为什么不一样，请高人帮助指导。
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hanqin
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发表于：2011/1/6 18:21:18
#1楼
滚珠丝杠和联轴器都有间隙的，来回移动次数多了就会有偏差的，用闭环控制来修正偏差。
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发站内信
发表于：2011/1/9 17:33:10
#2楼
以下是引用hanqin在2011/1/6 18:21:18的发言：
滚珠丝杠和联轴器都有间隙的，来回移动次数多了就会有偏差的，用闭环控制来修正偏差。
人家都说两个检测仪装在一起的滚珠丝杠和联轴器的间隙就对它们的读数误差没有影响了
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xilinxue
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发站内信
发表于：2011/1/9 18:47:57
#3楼
好像是不会影响
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