这里在议论：采用矢量控制，可以一台变频器成组传动电机吗？[推荐]

开头的话：

我不知道采用一台变频器成组传动电机的优点是什么，因为我直到现在也没有看出他比单台传动的优势在那。但是这种传动方式的应用实例确是很多的。所以就不断的出现本楼的话题，“关于一拖多”，“关于成祖传动”。关心这方面的问题的朋友们，可以“听听”下面的“对话”，或许有所帮助和启发。
任何一个可行的技术方案，都必须有专业理论的支持和具体技术条件的满足。否则就会失败。矢量控制的技术方法，看似不能成组传动，但是如果满足某些特定的条件，就会成为可能了。作为一个工程设计的专业工程师，就是要善于关注这些技术思路、技术方法，善于利用专业理论的指导，去巧妙的满足工程设计中的各种特定条件。设计出具有个性化的、独到的、实用的自动化系统。

主题：变频器的矢量控制方式是否只能带一台电机？

楼主：
本人开始只相信，变频器的矢量控制方式只能带一台电机，但后来又看了某一专家论著说，可以成组拖动，只要电机一样。不知到底怎样？望专家指点。

二楼：
我想是专家说得对.专家嘛,说的能有错吗?说错了,还算是专家吗?这里的一个关键词是:相同的电机.即"电机一样".
矢量控制的关键在于电机的数学模型,也就是说,电机的电气参数如果一样,其数学模型就一样,采用一个矢量控制的数学模型即可实现对多台相同电机的控制.当然就相同电机而言,其电气参数也不可能完全一模一样,只要在基本一致的前提下,即可.因为,从控制理论的角度来说,控制参数并不是一个点,而是一个范围,在其中,你是感觉不出来它的控制差别,除非你把设置参数超出这个范围.
不信你可以做一个试验,当你用变频器优化完了一个电机控制系统后,在专家模式下,你稍微的,渐近的改变一下电机的模型参数,看看它的控制特性的变化,你也会得出上述专家的结论的.当然,这种试验首先你要成为"专家"以后再做,否则会出故障的.

三楼：
不可行。
矢量控制的原理是将交流电机当作“直流电机”控制。可知：成组电机矢量控制时，系统动态指标肯定是保证不了了。

四楼：
某些领域（如电机已硬联接）需要成组拖动，只要电机一样是可行.可以单台电机辨识，然后把电机参数成倍修改。

五楼：
矢量控制可以带一台以上的电机。前提是电机一样，并且通过机械同轴连接，也就是说必须保证速度同步。在这种情况下是可以保证矢量控制的，这已得到证实。

六楼：
只要是同一规格的电机是否同轴都能做矢量控制？

四楼：
无速度传感器是否也可采用矢量控制方式控制多台电机呢？我觉得可以，例如牵引的应用一般是一台变频驱动2或4台电机。哪位大侠有更多经验，请在这里多讲讲。

七楼：
如果电机相同，矢量控制可以带一台以上的电机。那位高手在实际中用过，请指教。电机辫识怎样做呢？如四楼先生所说，“可以单台电机辨识，然后把电机参数成倍修改”。成倍修改的是那些电机参数呢？请明示。我最近正好有一拖动8台相同电机的项目，请各位指点。

四楼：
8台电机，好像多了点，干脆V/F方式吧。

八楼：
只能用V/F方式

七楼：
我原来都是用V/F方式的，看到上面各位讨论的情况，我也想尝试一下。大家有什么更好的办法请指点。

九楼：
在能保证各个电机所出的电流一样时，可以用矢量控制。当机械连死时，就属这种情况，否则的话，还是用V/F好一些。

十楼：
我想问你一下，你用一台变频器带多台电机吗？还是多个变频器带多个电机？五楼说的有点道理，不过得确定你的工艺要求，如果能用V/F最好用V/F控制。

十一楼：
我见过几个应用，驱动2台或4台，刚性连接，没有问题，成倍修改电机电流参数。

V/F控制与频率控制？有什么区别吗？是不是再详细地说几句？谢谢。