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wangming24_28
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发表于:2010/12/14 22:15:41
#0楼
系统传递函数为W(S)=C/(sI-A)B,当输入为单位阶跃信号时,稳态误差为:1-W(0)=
1-(C/-A)B,为什么,帮忙解答下

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