[求助] 很奇怪的问题

ding

zh-zhu001的分析从逻辑上来看是没有问题，不过，作为GALIL带代理商，我还是建议你去查一下原点开关。

budong

GALIL在大陆有两家代理，我个人鄙夷中宝伦技术人员的能力，（这与竞争关系不大）。至少在一年前，如果找中宝伦解决技术问题，只能找景老板本人（不在被鄙夷之列）。其它人，我认为他们连手册都没仔细读过。两家都有一种型号是委托GALIL设计，自行生产的，规格也差不多。

GALIL的回原点时，向什么方向运动，取决于当前原点开关的状态，这样可以避免电机已经在原点执行找原点的动作时出现问题（可以先自动从原点退出来）。如果原点开关坏了，那么，就是上面提到的结果了。

回零时在零点附近晃动是应该的。一般来说，所谓零点，应该是原点开关状态变化的那一个点（或者是以这点为基础的其它点）。而开关的动作以及电气信号的响应总是有延迟的，这个延迟时间在一定范围内是不确定的。显然，找零点的速度越慢，由于时间延迟造成的位置误差就越小，而回零的速度太慢，动作本身会没有效率（比如，5米的行程，用每分钟零点几米的速度找一次原点，会烦死的）。所以，多数系统会以一个比较高的速度回零，发现零点开关状态变化后，在低速退回来，在回退的时候才真正确定零点。有时为了补偿间隙，必须从固定的方向回零，可能还会多晃一下。至于这个功能是软件实现还是硬件实现，看你如何定义“软件”和“硬件”了。

做代理商，自然就有机会接触到国外的先进产品，只要肯在手册上多下点工夫，自然获益不浅。

上海微敏自控技术有限公司

GALIL 的32位运动控制卡 做车床控制 是什么型号？多少钱？

GALIL 只是控制卡，不是完整的控制系统，所以没有所谓“做车床控制”的型号，如果自己有兴趣做车床控制软件，到是可以选个两轴卡。