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嵌入式系统

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liangxuexin
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发表于:2004/11/17 11:30:00
#0楼
数控铣床不能回零点了?
   一台数控小立铣,以前使用很正常。这两天突然出问题了,X轴回零时,它不往零点方向走,而是往它的反方向走,直到限位位置。而正常的让X轴走动没有问题。这台铣床是PC-base控制的。
  请问这是什么问题?有什么良策解决。
  请高手出招!(我再别的论坛上发此贴,居然没有人接招,难道这个问题真的很难?)
  郁闷中……………………
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machelec 版主
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发表于:2004/11/17 12:18:00
#1楼
麻烦讲一下运动控制方式?
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谓正途,崎岖当先
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liangxuexin
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发表于:2004/11/22 10:04:00
#2楼
to 卍卐王
该机床控制为:中宝伦运动控制卡(实为Galil DMC 18x2)加 PC(personal computer)控制,用的控制软件为CAXA雕刻控制软件(应该是用VC++编写)。三轴联动;设置在开机前自动返回参考点。如今X轴无法回参考点,单使用键盘发出指令,各轴运行正常。
16274
machelec 版主
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发表于:2004/11/22 11:26:00
#3楼
这个系统不是很了解。碰到过类似的问题。如果用键盘控制没问题。那么我想其中的一种情况是自动控制的时候方向指令丢失。你可以在自动返回时候,将人为将X 原点置ON ,模拟已经到原点了,看看机器是否会停下来。
我不知道机器原点位置是怎么确定的,所以不太好说。
另外一种情况就是原点位置的传感器(不知道有没有这个传感器?)出问题了。
别的情况不太好说。实在是不了解这个系统。
方便的话可否贴张图上来。或者把详细点的资料传上来。
另外设备生产商怎么说?他们的建议最重要。
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谓正途,崎岖当先
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刘岩利
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发表于:2004/11/22 15:20:00
#4楼
为什么不去问北航海尔?谁卖给你的,你就找谁问。收你钱的人才有责任回答你的问题,也应该有能力回答你的问题。在论坛上问这种问题,有答案才怪。
941
liangxuexin
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发表于:2004/11/23 11:23:00
#5楼
to 刘岩利
你说的有道理,作为用户我当然可以找Provider,让他们解决问题。不过,在PC-based时,做工控可能要自己编写控制应用程序,那么就要考虑这个问题。我们将实际问题放在论坛上,也是让大家在做项目的时候注意以下,没有答案也可以讨论讨论,有助于大家的水平的提高,有何不可。我想大家都把实际问题都放在论坛上,讨论讨论。总比讨论一些虚的东西好!
1137
刘岩利
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发表于:2004/11/23 12:57:00
#6楼
对于这个现象,可能出现的问题:
编程指令问题;
原点信号电位接反;
CN参数被修改了。
1137
刘岩利
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发表于:2004/11/26 9:43:00
#7楼
检查原点开关后,是否解决了问题?
1838
zh_zhu0001
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发表于:2004/11/26 10:24:00
#8楼
我认为是参数给改动了.
原点信号接反,则一启动回零指令,轴会向反方找编码器Z点,假或没有Z信号则会一直反转直到限位,(一般的设计是这样,当然如果是FANUC 和西门子之类老早就报警停车了)
假或是Z信号没有,同时原点信号反了,这时恰好出现现象一致,而设备两处同时故障可能性极小.

在基于PCBEASED的控制上都做成回参考点方向可调,同时原点位置也可调,这样要调节都是同时的,只调节一个参数则回参考点会有故障.所以最大原因是更改了此轴回参考点的方向,所以回零时以回零速度直到反向限位还没得原点信号就此停住了.
提出问题要诚心诚意
分析问题要全面严谨
解决问题要一针见血!
941
liangxuexin
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发表于:2004/11/29 15:48:00
#9楼
我检查了原点信号,并且将原点信号反接,故障没有排除。
根据zh_zhu001的分析,很可能就是回参考点方向被改动了。但是,会参考点方向的参数是什么原因被修改。因为该机床在这之前使用正常!在PC_based控制中,如何避免被改动呢?
另外,我见到一些机床回零点时,会在零点附近微幅来回移动,有人说是为了精确回零点。这种说法是否正确?而这种功能是怎么实现,是从软件上实现的还是从硬件上实现的?

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