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机电一体化

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又见PLC坏

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wushulin 版主
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发表于:2010/12/2 10:42:13
#0楼
前天装新机,用松下PF0-C16T  PLC控制二个步进电机。在调试程序的时候,第二轴是怎么都不动,PLC有明显输出,测量也有电压输出。当时只能认为是步进驱动器或者步进电机故障了。于是换了驱动器,电机仍然不动。这时只能考虑是PLC的问题了。于是把脉冲端换到第一轴上面试运行,电机立即正常运行。这就肯定是PLC输出损坏了。
这个关键的问题是:PLC输出时有明显的输出信号指示,这可以从外部感觉输出是正常的,然后测量有电压输出,一般正常判断是不会想到PLC损坏(输出晶体管损坏)。有明显的指示输出,而且有电压,对于一般情况来说,是不会想到输出的不是脉冲信号。对这一点,我也觉得无法理解,为什么能输出而不是脉冲?如是晶体管损坏,就不会有正常的电压输出的了,或者是一直输出。
对于这上述故障,我在松下PLC上面己经遇到的这是第二次了。
对于硬件上来说,这在产商的设计上不是很合理,应该要把指示灯接在输出端的外部。这样可以明显的感觉到是不是输出口损坏。
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dobbin
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发表于:2010/12/2 11:39:35
#1楼
容量
是不是输出容量不够造成的呢
85321
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发表于:2010/12/2 12:06:16
#2楼
这个输出点带一个继电器还能正常,脉冲输出不正常了?
23805
wushulin 版主
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发表于:2010/12/2 12:26:06
#3楼
没有脉冲输出。但是有电压输出。
应该是晶体管振荡速度达不到理想状态
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dwbb
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发表于:2010/12/2 16:06:34
#4楼
频率太高了吗?
带个继电器看下。
只要没击穿有电压输出就应该是好的,奇怪了。
长期回收PLC 变频器 伺服 触摸屏 接触器 断路器 闲置工控器材.有货的联系我们。
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helang10234
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发表于:2010/12/2 16:23:15
#5楼
1.是不是起步频率过高造成的?如果这样的话电机会有明显抖动。
2.还有plc可能输出过流,加限流电阻。
3.驱动器反接,该驱动器没有共阳极。
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发表于:2010/12/2 18:36:23
#6楼
我来学个经验!
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guomei1345
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发表于:2010/12/2 23:13:12
#7楼
应该PLC是没有问题吧,好像是第二组输出的频率没有第一组的高
学习就是最大的进步!
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lj19820422
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发表于:2010/12/2 23:24:09
#8楼
没用过脉冲输出,请教wushulin老师怎么从外部感觉输出是正常的?
23805
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发表于:2010/12/3 8:15:07
#9楼
检测PLC脉冲输出是否正常,一般是很难检测的,但可以从输出指示上面发现,脉冲输出口的指示灯会暗一些,在低速时会有轻微闪烁状态,方向输出口和正常灯一样亮。
能闪烁指示灯,测输出口有电压输出,但不是一个脉冲信号的故障少见(少见我也遇到二次了)。如果PLC输出灯有闪动,这可以肯定不是程序出了问题,只会是想到线路或者负载的故障,由于PLC输出的频率一般都会达到1000Hz,所以在测量有无电压的时候,万用是测量不出任何异常的了,除非用示波器。
如果是频率过高而不动作,这时步进电机会发生明显卡滞现象,电机会有异常响声,或者会先抖动一下,然后被卡死。
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