紧急求助，关于旋转编码器的，是应用的问题，老手帮帮忙！谢谢！

大家好！
我是做电梯行业的，现在有个问题，是关于旋转编码器的应用。

问题是这样的，电梯的工作原理我就不说了，相信大家都坐过电梯，能上也能下！呵呵。。。

大家先别笑，问题就在这里了，我现在要做的是，怎样防止电梯逆转，就是说在电梯向上或是向下运行的时候，用什么东西监控它的旋转方向，防止它反方向运行。
其实我的问题只是小儿科，在现在的变频电梯当中这个问题早就解决了，就是用旋转编码器，而且是可以提供正反转的旋转编码器，但是编码器的数据是直接给变频器的，用变频器来判断电梯的正反转，而不是给PLC或是单片机，至于变频器跟旋转编码器是怎么配合工作来判断方向的，我不是太明白。
我想问的是，如果把变频器去掉，旋转编码器跟PLC直接连接，PLC能不能判断出方向来，
而且PLC的程序该怎么编写？随便用什么PLC的语言都行，我大部分能看懂，谢谢懂行的人来指点一二，我在这里感激不尽！谢谢！