发表于：2010/11/25 20:28:12
#0楼
剛了解到 SCARA ，應該在工廠里會有大作為，但成本太高，進口的要10W，國產的也要6W，想自已做一台，不有各位有沒有做過？初步定了以下兩個方案，不知是否可行，請指教。
1.直接用2個DD馬達+1個滾珠絲桿Z軸，簡單明了，可靠性高，但目前DD馬達也不便宜，了解過HIWIN，要價2W多，不知還有哪個品牌價格會低一點。
2.用伺服電機+減速+環形機構，模仿DD馬達，感覺上系統太復雜，太多傳動機構，精度會大打折扣。
舉棋不定，請各位幫幫忙，謝謝
1.直接用2個DD馬達+1個滾珠絲桿Z軸，簡單明了，可靠性高，但目前DD馬達也不便宜，了解過HIWIN，要價2W多，不知還有哪個品牌價格會低一點。
2.用伺服電機+減速+環形機構，模仿DD馬達，感覺上系統太復雜，太多傳動機構，精度會大打折扣。
舉棋不定，請各位幫幫忙，謝謝
